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工业自动化网络(淮阴工学院)
现场总线定义:是一种应用于生产现场,在现场设备之间,现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信技术。
控制系统对网络的要求:
控制网络的通信系统应具有开放性
控制网络中的控制设备应具有互操作性与互用性
控制网络还应具有对现场环境的适应性
企业网络系统层次结构:
现场控制层:设备级的控制
制造执行层:操作员对生产过程的集中控制
企业资源管理层:了解及监视全公司的生产动态
广义通信系统模型:信源→发送器→信道→接收器→信宿 ↑ 噪声
协议的关键要素:语法、语义、时序
比特率Sb(bit)与波特率SB(baud)的计算公式:Sb SB*log2n
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模拟数据编码:采用模拟信号来表达数据0,1状态。信号的幅度、频率、相位是描述模拟信号的参数,通过改变这3个参数实现模拟数据编码。3种编码方法:
幅值键控:载波信号频率、相位不变,幅度随信号变化。
频移键控:载波信号幅度、相位不变,频率随信号变化。
相位键控:载波信号频率、幅度不变,相位随信号变化。
通信线路工作方式:
单工通信:传送的信号始终朝一个方向,而不进行与之相反方向的传送
半双工通信:信息流可以在两个方向上传输,
全双工通信:双向通信
10.信号的传输模式:基带传输、载波传输、宽带传输、异步转移模式ATM
11.差错的检测方法:冗余、回送、精确计数编码、奇偶校验、求校验和、循环冗余检验(CRC)
12.差错纠正方法:重新传输、前向差错纠正
13.书34CRC校验码计算过程
14.计算机网络按地域范围分为:远程网、城域网、局域网
15.网络拓扑结构分为:星形、环形、总线形、树形
a.星形:结构简单,易于管理;控制简单,建网容易,通信功能简单;网络延迟时间小,传输误差较低;中央结点是系统可靠工作的关键;中央结点负荷太重,网络共享能力较差。通信线路利用率不高。
b.环形:结点使用点—点线路连接,构成闭合的物理环形结构;环中数据沿着一个方向绕环逐站传输;多个结点共享一条环通路;环建立、维护、结点的插入搬出
c.总线形:较好的扩充性,网络结点增删容易;无需中央控制器,有利于分布控制,可靠性高;多台设备可用一条总线,信道利用率高
d.树形:易扩展;故障容易分离处理;整个网络对根的依赖性很大,一旦网络的根发生故障,整个系统就不能正常工作。
16网络的传输介质:双绞线、同轴电缆、光缆、无线通信
17.3种载波监听CSMA坚持退避算法:
1 .不坚持CSMA.若介质空闲,则发送;反之则等待一段随机时间,重复第一步
2 1坚持CSMA.若介质空闲,则发送;反之则继续监听,直至介质空闲,立即发送;若冲突发生,则等待一段随机时间,重复第一步
3 P坚持CSMA. .若介质空闲,则以P的概率发送,或以1—P 的概率延迟一个时间单位后在监听,这个时间单位等于最大的传播延迟;反之则继续监听,直至介质空闲,重复第一步。
18.令牌总线的介质访问控制过程: 令牌总线方式采用总线拓扑,网上各节点按预定顺序形式形成一个逻辑环,每个节点在逻辑环中均有一个指定位置,首位相连,收到令牌的节点拥有对总线的控制权,可在规定的时间内发送一或多帧报文,时间到则将通过总线广播带有目的地址的令牌帧,与帧3中目的地址一致的节点接受令牌从而获得发送权。每个站点获得发送权的机会均等,每个站点在获得发送权时都不发送报文,则等待时间为全部令牌传递时间和,最坏情况为等待时间为全部令牌传递与发送报文之总和,实际等待时间介于两个时间之间。
19.网络互连的基本概念:将分布在不同地理位置的网络,网络设备连接起来,构成更大规模的网络系统,以实现网络的数据资源共享。 网络互连OSI参考模型7层协议名称:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层
物理层:提供数据流在物理介质上的传输手段,实现节点间的同步。
数据链路层:用于建立、维持和拆除链路连接,实现无差错传输的功能
20.不同层次的网络互连设备:
中继器(作用于物理层):通过复制位信号延伸网段长度
网桥(数据链路层):在局域网之间存储或转发数据帧
路由器(网络层):在不同网络间存储转发分组信号
网关(传输层及其以上):协议转换,提高更高层次的接口
21.EIA—485最大的特点是平衡差分电路,其一根导线上的电压是另一根导线上的电压值取反,接收器的输入电压为这两根导线电压的差值Va-Vb
EIA—485:最大传输距离:1200m 最大传输速度:10Mbps
22.通信串行协议功能:
23.CAN的含义:controller area network 是控制器局域网的简称 特点如下
①节点不分主从,任意节点在任意时刻均可主动发起通信
②节点可设定不同优先级别,保证了该机优先级别节点在134微秒内得到传输
③采用非破坏性仲裁技术,多个节点同时向总
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