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湖北文理学院 MATLAB论文 MATLAB在PID控制器设计中的应用 MATLAB in the application of PID controller design 姓 名： 李 壮 学 号： 2010118190 系 别： 物理与电子工程学院 专 业： 自动化 年 级： 10级 老 师： 杨海勇 2012年11月23日 MATLAB在PID控制器设计中的应用 摘要 PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业 HYPERLINK /view/1658637.htm \t _blank 数学软件，用于 HYPERLINK /view/7420.htm \t _blank 算法开发、数据可视化、数据分析以及 HYPERLINK /view/920695.htm \t _blank 数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。使用MATLAB来研究PID控制器的设计过程，能让研究周期大为缩短并且可以很清楚地认识PID各个参数对控制结果的影响。 关键词： PID控制器；MATLAB ；设计；应用 MATLAB in the application of PID controller design Abstract PID controller is based on PID control theory to the whole control system of deviation adjustment, so that the controlled variable of the actual value and technology requirements of the index value consistent. Different control law is applicable to different production process, so we must rationally choose corresponding control law, or PID controller will reach the expected control effect. MATLAB is the United States MathWorks produced by the company business mathematics software, used for algorithm development, data visualization and data analysis and numerical calculation of the senior technical calculation language and interactive environment, mainly including the MATLAB and Simulink of two parts. Use MATLAB to study the PID controller design process, can let the study period is much shorter and can clearly know PID various parameters on the influence on the result of the control. Key words：PID controller；MATLAB；design ；application 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统，PID （比例 - 积分 - 微分）控制器作为最早实用化的控制器已有 50 多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用