CC2431定套件使用手册.docVIP

CC2431定位套件使用手册 先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。 按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。 打开IAR软件，并在IAR下打开C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\Location\CC2430DB目录下的SampleApp.eww工程。 然后在workspace处选择， 如上图，在LocationProfile.h文件中，将图片中反黑部分的代码如图片中改，也就是，将#define LOCATION_DONGLE前面的双斜杠去掉，而将其上面两行代码，用双斜杠注释。 然后连接好仿真器与一个CC2430模块，直接debug。那么该模块就是网关节点。 完成之后，操作其他CC2430模块，将这些模块烧写成参考节点，在IAR中打开上述工程，并且在workspacehao 如上图中反黑部分修改代码，就是将#define LOCATION_REFNODE前面的双斜杠去掉，将其下面两行用双斜杠注射掉。然后进行下option设置： debug，6个模块完成后，继续下一步。 将cc2431模块烧写成盲节点。如上工程中，将workspace选择RouterBB，然后将上图中反黑部分的代码如下改动 / /#define LOCATION_REFNODE #define LOCATION_BLINDNODE //#define LOCATION_DONGLE 然后连接好cc2431模块到仿真器再到电脑，直接debug。 将网关节点通过USB转串口线连接到电脑，并且也通过仿真器连接到电脑。 打开Z-Location_Engine软件： 然后如上图，选择LocDongle_ZC_EB_1_4_2.hex，然后点击其右边的Load FW按钮,然后在点击工具栏上的蓝色向右箭头按钮。 在一个个的打开参考节点，推荐做法：打开一个参考节点电源，修改一下该节点的参数，也就是参考节点的坐标。一个一个的打开。第一个参考节点的坐标比如定位10,10的话，那么先随意摆放这个模块的位置，设置好第一个模块后，再打开第二个模块的电源，这个模块的位置比如设为10,15，那么摆放的位置，相对于第一个模块的位置要准确些，误差最好不要超过10cm左右，以此类推，一个一个模块的设置下去，如下图： 每个模块之间的相对位置和各自的坐标误差不要大，最好在10cm左右之内。设置好以后，如下图显示： 打开盲节点，并修改该参数，如下图： 图中绿色点就是盲节点，其他的为参考节点。移动盲节点模块，途中绿色部分会跟着移动，定位进度如果是8个参考节点，一般是在1米左右。 section of the Department of project management; Project documents and information: Project Engineering Department; Materials and equipment: material supply projects; Security controls: the project Department of safety and security; Construction machinery: Project Engineering Department; Financial: Project Management Department of finance; Security and fire services: project security. 3.3.5 management representative and project manager in this item specifies that the Chief Engineer is the management representative, responsible for the operation of quality management system and supervision, regardless of how his other responsibilities, should have a clear mandate to: ensure that the quality management system is implemented and maintained; The running of the quality management system to the project manager, including ne