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各种类型宏程序 A型宏程序 G65Hm宏指令表 G65Hm 功能 定义 G65Hm 功能 定义 G65H01 定义、置换 #i=#j G65H28 复合平方根2 #i=√#j2-#k2 G65H02 加算 #i=#j+#k G65H31 正弦 #i=#j×sin(#k) G65H03 减算 #i=#j-#k G65H32 余弦 #i=#j×cos(#k) G65H04 乘算 #i=#j×#k G65H33 正切 #i=#j×tan(#k) G65H05 除算 #i=#j÷#k G65H34 反正切 #i=arctan(#j/#k) G65H11 逻辑加 #i=#jOR#k G65H80 无条件转移 GOTOn G65H12 逻辑乘 #i=#jAND#k G65H81 条件转移1 2F#j=#kGOTOn G65H13 异或 #i=#jXOR#k G65H82 条件转移2 2F#j=#kGOTOn G65H21 开平方 #i=√#j G65H83 条件转移3 2F#j=#kGOTOn G65H22 绝对值 #i=|#j| G65H84 条件转移4 2F#j=#kGOTOn G65H23 剩余数 #i=#j-tranc(#j/#k)×#k G65H85 条件转移5 2F#j=#kGOTOn G65H24 变成二进制 #i=BIN(#j) G65H86 条件转移6 2F#j=#kGOTOn G65H25 变成十进制 #i=BCD(#j) G65H99 P/S报警 报警号500+n G65H26 复合除运算 #i=(#i×#j)÷#k G65H27 复合平方 根1 #i=√#j2+#k2 宏程序的运算与控制指令（G65） 指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k #i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令 #j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址 #k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件 B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统) 运算指令 定义和转换 #i=#j 加法运算 #i=#j+#k 和 #i=#j-#k 差 #i=#jOR#k 或（对32位的每一位） #i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位） 乘法运算 #i=#j×#k 积 #i=#j÷#k 商 #i=#jAND#k 与（对32位的每一位） 函数 #i=SIN[#j] 正弦（度） #i=COS[#j] 余弦（度） #i=TAN[#j] 正切（度） #i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度） #i=SQRT[#j] 平方根 #i=ABS[#j] 绝对值 #i=BIN[#j] 十一二进制转换 #i=BCD[#j] 二一十进制转换 #i=ROUND[#j] 四舍五入圆整 #i=FIX[#j] 舍去小数部分 #i=FUP[#j] 小数部分进位到整数 控制指令 （1）无条件转移 格式：GOTOn （2）条件转移 格式：IF[（条件表达式）]GOTOn （条件表达式）有如下几种 #jEQ#k 即#j=#k #jNE#k #j≠#k` #jGT#k #j#k #jLT#k #j#k #jGE#k #j≥#k #jLE#k #j≤#k 例：IF[#4EQ#0]GOTO1 N10G90```````````` WHILE[条件表达式]DOm `` `` `` `` `` `` IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…) （上、下对应，条件满足执行） 编程中的一些辅助功能 坐标旋转（G68、G69）指令 G68 ：旋转功能的建立 G69 ：旋转功能的取消 指令的格式 G17 G18 G68X Y R [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度] G19 G17（G18或G19）平面的选择