伺服控制智能助机械手系统功能分析及应用.docVIP

伺服控制智能助力机械手应用及系统功能分析 编写：纬戈伦（上海）自动化技术有限公司 郑义筠随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上，研发新一代人机工程设备：智能辅助设备IAD (Intelligent Assist Device)，是一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业机器人。它主要用于各种装配生产线、物流传送作业等，具有以下几个特点： 轻松搬运：零重力操作，可完成物料的搬运、装配和定位工作，成为各行业物料搬 运装备的首选。 精确定位：悬挂载荷后，在空中处于“浮动”状态，可实现所操作物料的快速定位。 操作简单：不需要控制按钮，人的动作即机械的动作指令。刚性结构，可配备任何 形式的夹具系统。 4． 高效安全：人机合作，减少误操作，提高安全保障和工作效率。 目前智能助力机械手的搬运能力在80kg ~ 320kg 之间，基本参数见下表。 载荷能力（带夹具） kg 80 125 160 240 320 提升行