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人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。 三门峡职业技术学院毕业设计 三门峡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动机械手毕业设计论文 指导教师 陈桂芳 系　　部 机电工程系 专 业 机电一体化（人本） 姓 名 陈衬意 学　　号 0座机电话号码9 2011年　12　月　06　日 目 录 第一章 绪论 1 1.1 气动机械手概述 1 1.2 机械手的组成和分类 1 1.2.1机械手的组成 1 1.2.2机械手的分类 3 1.3 国内外发展状况 4 1.4课题的提出及主要任务 6 1.4.1课题的提出 6 1.4.2课题的主要任务 7 第二章 机械手的设计方案 8 2.1机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 9 2.3 机械手的手腕结构方案设计 9 2.4 机械手的手臂结构方案设计 9 2.5 机械手的驱动方案设计 9 2.6 机械手的控制方案设计 10 2.7 机械手的主要参数 10 2.8 机械手的技术参数列表 10 2.9 前法兰式气缸的简介 11 第三章 手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计与校核 12 3.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核 12 3.1.2 平衡装置 14 3.2手腕回转气缸的尺寸设计与校核 14 3.2.1 尺寸设计 14 3.2.2 尺寸校核 14 第四章 气动系统设计 16 4．1 气压传动