毕业设计_“向阳_3”型自动操舵仪控制电路的研究.docVIP

毕业论文（设计） “向阳-3”型自动操舵仪控制电路的研究 学 生 姓 名： 康明雨 指导教师： 丛吉远 专业名称： 自动化 所在学院： 信息工程学院 2015 年 6 月 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 引 言 1 1.1 研究的意义和目的 1 1.2 国内外发展的现状 1 1.3 研究的内容和方法 2 第二章 舵机概述 3 2.1 舵机装置 3 2.2 舵机装置对电力拖动的要求 3 2.3 自动舵的分类 4 2.4 舵机的操舵方式和基本原理 6 2.5 向阳-3自动操舵仪综述 8 第三章 系统中的主要环节 9 3.1航向复示和电罗经操舵 9 3.2 自动操舵信号发送器 10 3.3 跟踪操舵信号发送器和舵角反馈信号发送器 12 3.4 相敏整流电路 13 3.5 “向阳-3”中的运算放大器 16 3.6 开关放大器 20 3.7 极限报警电路 22 3.8 跟踪操舵及跟踪灵敏度调节 23 3.9 应急操舵系统 23 3.10 低压直流电源 24 3.11 航向给定，航向改变和压舵调节 24 3.12 “向阳-3”型自动操舵仪的通电与调试 25