格雷母线在垃圾发电厂起重机自动化中的应用.docVIP

格雷母线定位技术在 垃圾抓斗起重机 武汉利德测控技术股份有限公司 二00八年十二月  1引言 垃圾抓斗起重机是生活垃圾主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。垃圾垃圾多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。垛，多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境。2垃圾抓斗起重机工作特点2.1垃圾抓斗起重机的工艺要求 垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。系统为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境 格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触绝对位置检测传感器, 该传感器主要由四大部分构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，定位精度5mm，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。 3.1格雷母线位置检测基本原理 格雷母线位