matlab求阵特征值特征向量 乘幂法.docVIP

摘　要 根据现代控制理论课程的特点, 提出并利用MATLAB 设计了现代控制理论课程的实验, 给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB 函数, 并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验, 将有助于学生理解理论知识, 学习利用MATLAB 解决现代控制理论问题。 关键词：现代控制理论、MATLAB、仿真。 1设计目的、内容及要求 1.1设计目的 本课程以、为基础，学会用MATLAB语言编写的程序，通过上机实习加深对课堂所学知识的理解，， 5 分析运算结果 6 幂法迭代精度为ep=0.001，离散系统展开项数为20 7 程序 对方程求解，得： 设，，代入上式，得： H公式 若省略T则为{ 2.2判别离散系统的稳定性 2.2.1方法选择 这里选用乘幂法，即求矩阵A按模最大的特征值和相应的特征向量的方法判别离散系统的稳定性。 因为乘幂法是用于求大型稀疏矩阵的主特征值的迭代方法，其具有公式简单，易于在计算机上实现等特点。 2.2.2乘幂法算法 设矩阵A的n个特征值为 其相应的特征向量为x1,x2,…xn 且它们线性无关 对非零向量v,用max(v)表示v的按绝对值最大的分量,称向量u=v/max(v)为向量v的规范化向量，规范化向量u总满足‖u‖￥=1. 乘幂法的规范化计算公式为: 任取初始向量u(0)=v(0)1 0,计算 可得 所以 其收敛速度由比值|l2/l1|来确定. 又由于 所以 2.2.3通过特征根判断稳定性 若按模最大的特征根绝对值大于1，则系统不稳定。 3程序框图 4 matlab程序 5.运行结果 6心得体会 参考文献 center pin checks and anchoring the inner cylinder. According to While coupling alignment should keep oil out of cavity and locate the rotor axis neck raised are within the prescribed limits, there should be no gaps, Horn, Horn and Horn 0.05mm feeler gauges fit into. Center coupling, condenser water filling and water-filled according to factory requirement. For coupling three supported rotor Center, the mouth under the coupling between the value should be as stipulated in the manufacturer, usually 0.15~0.25mm. In the case of coupling connection, if possible, lifting only one bearing end of the support bearing of the rotor, remove the bearing, fitted with special tiles and special lifting tools, disc rotors, check the journal flutter tile, should generally be less than 0.10MM. When the couplings and rotor comes when there is a conflict, the coupling Centre shall prevail. 6.4.5.2.2 shaft looking for: ... 6.4.5.3. Provisional bolt confirmed the positioning of the rotor size, as well as the coupling between the adjustment shim thickness accuracy, drawings to meet the technical requirements.