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本科毕业论文__ 转差频率控制的异步电动机矢量控制系统仿真
转差频率控制的异步电动机矢量控制系统仿真
摘 要
本文主要进行MATLAB对异步电动机转差频率控制系统仿真，分析异步电动机转差频率控制技术的主要控制方法、基本组成与工作原理。在此基础上介绍了异步电动机的坐标变换，对异步电动机转差频率矢量控制系统的基本原理进行了阐述。最后，对仿真结果进行分析，总结出如下结论：采用转差频率矢量控制的矢量控制系统具有良好的控制性能。
关键词：转差频率，矢量控制，异步电动机
Induction Motor Slip Frequency Indirect Vector Control
Of Matlab Simulation
Abstract
This paper focuses on the matlab simulation of the asynchronous motor speed regulation system.Firstly , this paper analyzes the main control method , basic composition and working principle of the induction motor slip frequency control technology.Secondly , this paper analysis the dynamic model of asynchronous motor and further introduces the coordinate transfer and the basic principle of motor slip frequency vector control system. At the same time , the simulation work to prove its feasibility.Finally , according to analysis of the simulation results , the conclusions are as follows simply slip frequency control is always with poor load capacity , on the contrary the vector control applications can enhance the ability to regulate the motor of the torque and without voltage compensation.
Key words:slip frequency,vector control,induction motor
目 录
摘 要 I
Abstract II
1绪论 1
1.1现代交流调速技术的发展 1
1.1.1异步电动机交流调速系统的类型 2
1.1.2交流调速系统的发展趋势和动向 2
1.2 MATLAB和Simulink概述 2
1.3转差频率控制的调速系统 4
1.3.1转差频率控制的基本概念 4
1.3.2基于异步电动机稳态模型控制的转差频率控制规律 5
2异步电动机转差频率间接矢量控制交流调速系统 8
2.1异步电机的特点 8
2.2三相异步电动机的多变量非线性数学模型 8
2.2.1电压方程 9
2.2.2磁链方程 10
2.2.3转矩方程 11
2.2.4电力拖动系统运动方程 12
2.3矢量控制技术思想 13
2.3.1坐标变换 14
2.3.2交流异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 19
2.3.3异步电机在两相静止坐标系（坐标系）上的数学模型 21
2.3.4异步电机在两相同步旋转系上的数学模型 22
2.3.5三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程 22
2.4基于转差频率矢量控制调速系统的组成 23
2.4.1基于转差频率间接矢量控制调速系统的工作原理 23
2.4.2异步电动机转差频率间接矢量控制公式推导 24
3主电路与控制电路 26
3.1 PWM逆变器 26
3.2控制电路的设计 27
3.2.1转速PI调节器的设计 27
3.2.2函数运算模块的设计 28
4 转差频率间接矢量控制的MATLAB仿真 30
4.1仿真模型的搭建及参数设置 30
4.1.1主电路模型 30
4.1.2控制电路的模型搭建 31
4.2仿真结果与分析 33
4.2.1仿真波形图 33
4.2.2仿真结果分析 35
4.3本章总结 36
参考文献 37
致 谢 38
1绪论
1.1现代交流调速技术的发展
交流技术制和调节电动机的旋转速度。电动机的调速性能如何，对节省能量，提高产品质量，提高劳动生产率有着直接的决定性影响。因此,调速技术一直是研究的热点。1.电力电子器件的不断更
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