信号与线性系统(第2章).pptVIP

2.1 系统的概念及分类 本节基本要求： 1.理解系统的基本概念； 2.掌握系统的定义和分类； 3.掌握线性时不变系统的基本特性。 2.1.1 系统的定义 广义地说，系统是由若干相互联系、相互作用的事物组合而成的具有特定功能的整体。通 常将施加于系统的作用称为系统的输入激励；而将要求系统完成的功能称为系统的输出响应。 为传送消息而装设的全套设备（包括传输信道）就是通信系统，通常一个通信系统应由发 送设备、传输信道和接收设备三部分组成，如图所示。 图2.1-1 通信系统示意图 要分析一个实际系统，首先要建立该系统的数学模型，在数学模型的基础上，运用数学方 法求出它的解答，最后又回到实际系统，对所得结果作出物理解释、赋予物理意义。所谓系统 模型就是指系统的特定功能或特性的一种数学抽象和数学描述。更具体地说，就是用某种数学 表达式或用具有理想特性的符号组合成图形，描述系统的特定功能或特性。 若系统中各个子系统的输入、输出信号均为连续时间信号，则称为连续系统，描述系统的 行为和性能的是微分方程。若系统中各个子系统的输入、输出信号均为离散时间信号，则称为 离散系统，描述系统的行为和性能的是差分方程。在建立系统的模型时，有一定的条件，对于 同一物理系统，在不同的条件下可以得到不同形式的数学模型；另一方面，对于不同的物理系 统，经过抽象和近似，有可能得到形式上相同的数学模型。系统的输入与输出的对应关系可以 简单地用框图表示。 【例2.1-1】写出一由电阻、电容器、电感器组成的串联回 路的系统模型，若激励信号是一个电压源 ，欲求解电压 的系统方程。 图2.1-2 解： 表示电阻的阻值， 表示电容器的容量， 表示电感器的容量。则由元件的理想特性及基尔霍夫电压定律（KVL）可建立方程为： 这就是该系统的数学模型。 2.1.2 系统的分类 根据系统处理的信号形式的不同，可以进行系统的分类。系统可分为 三大类：连续时间系统、离散时间系统和混合系统。若系统中有的子系统 为连续系统，有的子系统为离散系统，这样的系统称为混合系统。模拟信 号数字化处理通信系统是一个混合系统，如图2.1-3所示。 图2.1-3 模拟信号数字化处理通信系统示意图 由此可见，模拟通信系统是连续系统，而数字计算机就是离散系统。 从系统本身的特性来划分，系统可分为：线性与非线性、时变与非时 变、因果与非因果、稳定与非稳定、记忆与无记忆等系统。 1 线性系统和非线性系统 线性包含齐次性与叠加性两个概念。所谓齐次性是指若系统的激励 （输入）增加 倍时，其响应（输出）也增加 倍。即： 若 则有 若有几个激励（输入）同时作用于系统时，系统的总的响应（输出） 等于各激励（输入）单独作用（其余激励为零）时所引起的响应（输出） 之和，这就是叠加性。即： 若 则有 凡能同时满足齐次性与叠加性的系统称为线性系统。对于线性连续系 统则有：若 则有 同理，对于线性离散系统则有： 对于一个动态系统而言，其响应 不仅与激励 有关，而且还与系统 的初始状态 有关。设具有初始状态的系统加入激励时的总响应为 ； 若仅有激励而初始状态为零的响应为 ，称其为零状态响应；若仅有初 始状态而激励为零时的响应 ，称其为零输入响应。若将系统的初始状 态看作为系统的另一种激励，这样，系统的响应将取决于两个不同的激 励；输入信号 和初始状态 。依据线性系统性质，对于线性系统， 则其总响应等于每个激励单独作用时相应响应的之和。即： 此特性称为线性系统的分解性。 对于线性系统，若系统有多个初始状态时，零输入响应对每个输入初 始状态呈线性（称之为零输入线性）；当系统有多个输入时，零状态响应 对于每个输入呈线性（称之为零状态线性）。 凡不具备上述特性的系统则称之为非线性系统。 2 非时变系统与时变系统 如果系统的参数与时间无关而为一个常数，或它的输入与输出的特 性不随时间（独立变量）的起点而变化，即系统的输出仅取决于输入而 与输入的起始作用时间无关，则称为非时变系统或称时不变系统。对于 时不变系统，如果激励是 ，系统产生的响应为 ，当将激励的时间 延迟 为 ，则其输出响应也相同地延迟时间 为 ，它们之间的 变化规律仍保持不变，其波形保持不变。即： 若 则有