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实验一 CAN总线技术与iCAN模块实验 　　　　　　实验报告 学院： 自动化学院 专业： 自动化专业 班级： 20 姓名： 姚雷阳 学号： 2011211977 指导老师： 一．实验名称：实验一 CAN总线技术与iCAN模块实验 二．实验设备：计算机、CAN总线系列实验箱、测控设备箱、万用表。 三．实验过程、实验内容、实验记录： (1)驱动程序安装 　　USBCAN-2A接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于实验准备内容中。找到驱动程序，直接点击进行安装即可。安装完成后，在“管理-设备管理器-通用串行总线控制器”中查看驱动是否安装成功。 注意：安装驱动程序过程中PC机不能连接USB电缆。 (2)iCANTEST安装与运行 iCANTEST安装与运行后，利用iCANTest软件对iCAN系列各模块进行验证性测试，可以测试各模块是否可以通过USBCAN-2A接口卡与PC机正常连接与通信以及进行简单的测控操作。 (3)各种iCAN模块的测试 1. 打开iCANTest软件(老师，我们当时觉得安装这些过程太简单了，没意识到截图，所以引用了一些PPT上的图像，但后面测试部分的都是自己的截图，希望老师谅解。) 在工具栏中点击“系统配置”，在弹出的对话框中设置通信信息。如下图： 图 1 2. 点击“搜索”，则CAN总线中连接的所有模块应该被搜索出来，列表显示。包括模块设置的MACID。 图 2 图示为搜索完成后的显示状态，在从站列表中将所有模块予以显示。点击某个模块，则弹出该模块的操作窗口。 图 3 4. 点击“启动”，再点击“全部上线”。在从站列表中所有上线的模块标志变成绿色的三角，表示该模块上线成功。 图 4 试验各个模块的基本输入输出功能。 ※点击继电器模块2404的4个输出，听到继电器动作声音。 图 5 ※连接4210D/A模块的通道0到4017A/D模块的通道5，输入0x8000对应得到5V的电压输出。 图 6 图 7 ※使用4055—8入/8出模块连接按钮作为I/O输入，连接指示灯和继电器作为I/O输出。首先，连接好24V直流电源。 　 图 8 　　　　　　　　　 图 9 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 然后，选择1个指示灯、1个继电器连接4055模块的DOUT0、DOUT1，选择1个按钮连接4055模块的DIN0。 图 10 最后，用鼠标点击4055窗口上的DO输出灯（对应DOUT0、DOUT1），可控制指示灯的亮灭及继电器的动作。当目标箱上的按钮按下时，DI的指示灯会变化（对应DI0）。 图 11 ※将温湿度传感器连接至4017A/D模块。 图 12 图 13 通过4017A/D模块的操作窗口，观察通道0和通道1的电压值，通过温湿度传感器的参数说明，换算出温度和湿度值。 图 14 通道0和通道1的电压值分别为：5.596V，4.740V；因为如下接线图所示，可知通道0和通道1的电压值分别表示温度和湿度。 图 15 实际温度：{(5.596V÷500?)÷(20mA-4mA)}×50℃=34.975℃ 实际湿度：{(4.740V÷500?)÷(20mA-4mA)}×100%RH=59.25%RH (4)有关iCAN4055功能模块的简单功能实现的整体代码 在生成的类头文件Sample4055dlg.h中的类CSample4055中添加申明变量： public: unsigned char buf[1];//发送数据的数据缓存区 unsigned char recbuf[1];//接受数据的数据缓存区 unsigned long len; int outvalue; int count; CString str; 在Sample4055.cpp文件中编写控制代码 对变量的定义： ROUTECFG cfg; HANDLE hRoute=0; //新的ICAN网络 HANDLE hSlave4055=0;//数字量输入输出模块4055，MACID=1 CSample4055::CSample4055(CWnd* pParent /*=NULL*/) : CDialog(CSample4055::IDD, pParent) { buf[0]=0; recbuf[0]=0; count=0; len=0; str