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冷轧重卷检查机组PLC控制优化策略 　　摘要：冷轧重卷检查机组是冷轧生产线的中间工序，其主要功能是将大钢卷分切成外径较小的钢卷及检查钢卷表面质量。文章介绍了冷轧重卷检查机组的工艺流程，结合江西某大型钢厂冷轧厂重卷检查机组现场调试中遇到的问题，从PLC控制方面提出了优化策略。 　　关键词：冷轧重卷；PLC控制；优化策略 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）34-0065-02 　　冷轧重卷检查机组是冷轧生产线的中间工序，其主要功能是将大钢卷分切成外径较小的钢卷及检查钢卷表面质量，上游机组连退线的大部分钢卷都要运到重卷检查机组进行检查分卷，之后运到包装机组包装出厂。 　　重卷检查机组入口包括开卷机、入口转向辊、矫直机、入口剪、1#夹送辊；然后机组经焊机、月牙剪、圆盘剪、检查室、2#夹送辊、涂油机、出口剪、出口夹送辊，到达卷取机。机组从焊机到卷取机的布置图如图1所示： 　　图1 重卷检查机组焊机到卷取机工艺布置图 　　由于重卷检查机组长度较一般重卷机组要长，且机组中央部分没有张力辊，在生产的前期机组出现了一些不稳定情况，但经过PLC优化控制，全线速度和张力达到较好控制效果。以下从四个方面阐述重卷检查机组的PLC控制优化策略： 　　1 开卷机PLC控制优化策略 　　机组没有张力计，因此开卷机、卷取机的张力控制采用开环张力控制方式，开环张力控制没有张力实际值反馈，在速度设定值上增加附加速度，使速度调节器一直处于饱和，通过发送转矩限幅来控制传动转矩。在这种控制方式下实际转矩一直维持在限幅值。 　　在机组投产前期，由于机组较长，开卷机和卷取机均作张力控制。传动装置S120接收PLC下发的转矩限幅，同时接收PLC下发的带有附加速度的速度设定。机组全线运行时，中央段只有夹送纠偏辊是压下的，其目的是想隔断入口和出口两段张力。但是纠偏夹送辊功率太小且没有包角，不能隔断入出口张力，机组在开卷机张力和卷取机张力相互作用下，运行过程很不稳定，带钢出现较大抖动。 　　为解决卷取机和开卷机同时做张力控制产生的抖动，对开卷机的张力控制作如下处理，即当机组焊接完成后将开卷机切换为速度控制。如图2所示。 　　机组穿带时，开卷机的张力和速度设定如下：转矩设定=张力转矩+摩擦惯量；转速设定=（机组线速度+工艺速度）×减速比/辊径。 　　焊接完成全线运行时，开卷机的张力和速度设定如下：转矩设定=最大转矩限幅；转速设定=机组线速度×减速比/辊径。 　　图2 重卷检查机组开卷机控制优化策略 　　张力和速度切换在程序中做软化处理，即全线运行后开卷机张力控制延时逐级撤去，速度控制设定变化也通过斜坡处理。 　　2 机组停车时PLC控制优化策略 　　重卷检查机组在运行过程中，只有卷取机作为张力控制。在生产过程中，由于检查或其他原因，机组要暂停一段时间，尤其在低速暂停时，各传动辊压辊处于压下状态。机组暂停后，除卷取机外各传动装置控制使能消失，各传动辊抱闸关闭，机组的中央段张力和入口段张力不能保持；重新起车时，机组会出现较大波动。这主要是由于机组重新起车时，传动装置得到使能信号后，抱闸不能立即打开，机组张力从出口到入口稳定过程需要一段时间，此时机组全线抖动，带钢表面会出现划伤，影响带钢产品质量。 　　为解决这一问题，在机组暂停时，将开卷机以及其他传动辊的控制使能继续保持。这样能保持传动设备抱闸一直在打开状态，卷取机张力控制使全线带钢一直处于绷紧状态。机组重新起车时，速度给定一旦发出，全线传动装置能较快地响应，达到稳定运行。同时当机组长期停止超过一定时间时，将开卷机以及其他传动辊的控制使能清除。控制策略如图3所示： 　　图3 重卷检查机组停车控制优化策略 　　3 圆盘剪处PLC控制优化策略 　　在机组生产前期，圆盘剪的剪切效果不佳，造成带头、带尾在出口段必须剪掉，产生较大的浪费；前期误认为是圆盘剪剪切质量有问题，通过观察发现产生该问题的主要原因是圆盘剪处张力不足。 　　由于开卷机在运行时做速度控制，卷取机张力经立式检查台后在圆盘剪附近出现张力不足。此时卷取机处的张力稳定且基本满足出口工艺要求，因此靠调节卷取机的张力并不能解决圆盘剪处张力不足。通过分析，如果使夹送纠偏辊以相对机组速度较低的速度运行，圆盘剪处的张力就能改善；因此在PLC程序中给夹送纠偏辊的速度设定进行修正。具体如下： 　　转速设定=（机组线速度-修正速度）×减速比/辊径 　　运用这种控制方法，通过现场调试，总结经验，调节修正速度的大小，使圆盘剪处的张力满足圆盘剪剪切所需的实际张力，圆盘剪剪切效果明显改善。 　　4 带头卷取时PLC控制优化策略 　　重卷检查机组卷取机分为上下卷取，上卷取穿带时出口摆动导板摆上，带钢经皮带