双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现.docVIP

双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现 　　摘 要： 在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上，介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理，给出了其数学模型，并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述。该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的，其中主体电路架构包括电源电路，三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等。系统的软件设计中，主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等。 　　关键词： DSPIC； 无刷直流电机； 驱动电路； 功率MOS管 　　中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）04?0107?04 　　无刷直流电动机（BLDCM）简单的说，就是没有电刷的直流电动机。与传统的有刷电机相比，其突出特点就是没有电刷。无刷直流电机的主体部分要由电机本体、位置传感器和电子开关3大部分构成。它是在机电一体化大背景下人类科技进步的产物。严格说，它只是一种永磁式的同步电机，而不是真正意义上的直流电机。这是因为，在大多数情况下，输入电机的直流电在送入到线圈之前，换流器（Current Inverter）都会将直流电压转换成三相交流电来驱动电机。与