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异步电动机转差率间接控制matlab仿真 　　【摘要】本文对转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统进行了研究分析和仿真。使用matlab中的仿真工具箱simulink为基于转差矢量控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型，给出了仿真结果。 　　【关键词】matlab仿真模型；simulink转差频率；矢量 　　1.引言 　　频调速的方法是异步电机最有发展前途的调速方法。随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的不断发展，交流电机变频调速已经逐步取代直流电机调速，并经历了采用电压频率协调控制、转差频率控制、矢量控制以及直接转矩控制的发展过程。其中，转差频率控制技术的采用，使变频调速系统在一定程度上改善了系统的静态和动态性能，同时它又比矢量控制方法简便，具有结构简单、容易实现、控制精度高等特点，广泛应用于异步电机的矢量控制调速系统中。 　　2.转差率控制的基本概念 　　由电力拖动的基本方程式： 　　（1-1） 　　根据基本运动方程式，控制电磁转矩Te就能控制dt。因此，归根结底，控制调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 　　图1异步电动机稳态等效电路和感应电动势 　　电磁转矩关系式： 　　（1-2） 　　由图1.1异步电动机稳态等效电路图可知： 　　（1-3） 　　将（1-3）代入（1-2）中得： 　　（1-4） 　　将电机气隙电动势 　　代入式（1-4）得 　　（1-5） 　　令并定义为转差频率，其中： 　　为电机的结构常数，则式（1-5）可化为： 　　（1-6） 　　当电机稳定运行时，S值很小，可以认为，则转矩可近似表示为： 　　（1-7） 　　上式表明，在S很小的稳定运行范围内，如果能够保持气隙磁通不变，则有，从而控制了转差频率就相当于控制了转矩。 　　3.转差率控制规律 　　上面只是近似地找到了转矩与转差角频率的正比关系，可以用它表明转差角频率控制的基本概念。但是这一正比关系必须有两个条件才能成立：首先转差角频率必须较小，即控制系统必须对限幅，使其满足（5）式中，。这是转差角频率控制的基本规律之一。对限幅的功能由转速调节器实现。第2个条件是气隙磁通必须保持恒定。异步电动机可以控制的量是定子电流I1，而I1中包含励磁电流分量I0和负载电流分量I2，只有保持励磁电流分量I0恒定，才能使气隙磁通恒定。而I0和I2均难以直接测量，若能找到I0，I1和间的函数关系，当负载改变引起变化时，只要调节I1，使I0维持不变，问题便可以解决了。 　　通过电流调节器控制定子电流，以保持Φm恒定。另一路按ωs+ω=ω1产生对应于定子频率ω1的控制电压Uω1，决定逆变器的输出频率。 　　4.仿真模型的搭建及参数设置 　　电机额定有功Pn=2238wW，额定电压Un=220v，额定频率fn=50Hz，定子电阻Rs=0.435Ω，定子漏感L1s=0.002H，转子电阻Rr=0.816Ω，转子漏感L1r=0.02H，电机定转子互感Lm=0.069H，电机转动惯量J=0.089Kg.m2，摩擦系数F=0.05N.m.s，电机极对数p=2。 　　图2是转差频率间接矢量控制的调速系统仿真模型，下面介绍各部分的建模及参数设置过程。 　　仿真给定的定子转速为1400r/min时的空载启动的过程，其中电机的参数与第二章的相同。该系统是一比较复杂的系统，收敛是仿真计算过程中经常出现的问题，对比各种计算方法，在启动0.35s时加载T=65N.M。 　　在仿真结果中，反映了在起动和加载过程中，异步电动机的转速，电流，和转矩的变化过程。在起动中逆变器输出电压（线电压）逐步提高，转速不断上升，电流基本保持不变，异步电动机以给定的最大电流启动，在0.18秒时，转速稍有超调后就稳定在1400r/min，电流也下降为空载电流，逆变器输出电压也减小了。电动机在加载后，电流和电压迅速上升，电动机转矩也随之增加，转速在略经调整后恢复不变。也反映了电动机在启动过程中定子绕组产生的旋转磁场的变化状况。还反映了各个控制模块输出信号波形的变化状况，经过2r/3s变换后的三相调制信号的幅值和频率在调节过程中是逐步增加的随频率的增加转速逐步提高，信号幅值的提高，保证了电动机电流在启动过程中保持不变。此外，电动机在零状态启动时，电动机磁场有一个建立过程，在建立的过程中，磁场的变化是不规则的，这可引起转矩的大幅度变化。由仿真波形图可见，通过矢量控制使电动机保持了恒转矩启动，并且改变ASR的输出限幅it*，最大转矩可以调节，为了减少仿真需要的时间，仿真中可以减小电动机的转动惯量，但是，过小的转动惯量，容易使系统发生振荡。 　　5.结论 　　交流变频调速的方法是异步电机最有发展前途的调速方法。随着电力电子技术、计算机技术和自动