传感器的静特性重点.pptVIP

一 传感器的静特性 二 传感器的动特性 三 传感器的标定 四 传感器的技术指标 第一节 传感器的静特性 传感器的静态特性指标 一、线性度 二、迟滞 三、重复性 四、灵敏度与灵敏度误差 五、分辨力与阈值 六、稳定性 七、温度稳定性 八、抗干扰稳定性 九、静态误差 直线拟合方法 第三节 传感器的标定 定义：确定传感器的性能指标 标定方法： 将已知的被测量（标准量）输入给待标定的传感器，同时得到输出量，对所获得的传感器输入量和输出量进行处理和比较，从而得到一系列表征两者对应关系的标定曲线，进而得到传感器性能指标的实测结果。 * * 同学们好！ 传感器的特性：描述传感器输入 – 输出关系 静特性 动特性 特性 被测量处于稳定状态 被测量随时间变化 描述传感器输入 – 输出关系的方法： 数学模型 基本特性指标 第一章 传感器的一般特性 各种干扰稳定性 外界影响 传感器 冲振 电磁场 输入 输出 温度 供电 线 性 滞 后 重复性 灵敏度 各种干扰稳定性 温漂 稳定性(零漂) 分辨力 静态特性指标 1. 线性度（非线性） 传感器的实际输入-输出曲线（校准曲线）与 拟合直线之间的吻合（偏离）程度。 △Lmax ——校准曲线与拟合 直线间的最大差值 yF.S —— 满量程输出值 为什么要线性化？选择拟合直线的准则是什么？有哪些拟合方法？ x y ΔLmax x y ΔL2 ΔL1 x y ΔLmax 理论拟合 过零旋转拟合 端点连线拟合 端点平移拟合 最小二乘法：与校准曲线的残差平方和最小 例1-6： 用最小二乘法求拟合直线。（教材） 分别对k和b求一阶导数，并令其=0， 可求出b和k 设拟合直线 残差 拟合直线的选定原则：保证尽量小的非线性误差 计算与使用方便 选定拟合直线的方法： 2 . 滞后 传感器在正、反行程，输入-输出曲线的不重合程度。 △Hmax ——正反行程输出 的最大差值 yF.S ——满量程输出量 3. 重复性 传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次测试时，所得特性曲线间一致程度的指标。 4. 灵敏度与灵敏度误差 非线性传感器 线性传感器 =常数 传感器的输出变化量与引起该 变化量的输入变化量的比值 5. 分辨力（率）与阈值 分辨力：能检测出的输入量的最小变化量 分辨率：分辨力/满量程输入值 阈 值： 产生可测输出变化量时的最小输入量值 6. 稳定性 7. 温度稳定性 传感器在外界温度变化时输出量发生的变化，也称作温度漂移 传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化，又称作长时间工作稳定性和零点漂移 8. 抗干扰稳定性 传感器对外界干扰的抵抗能力 9. 静态测量不确定度（静态误差） 将全部校准数据相对于拟合直线求标准偏差 传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论值可能的偏离程度 求取方法： 频率响应 输入信号 输出信号 频率响应特性：输入频率变化、幅值相等的正弦信号， 输出信号幅值与输入频率的关系：幅频特性 输出信号相位与输入频率的关系：相频特性 第二节 传感器的动特性 结论： 输出的信号和输入信号频率相同 放大倍数和频率有关系 过渡函数与稳定时间 过渡函数定义：输入为阶跃信号的响应 上升时间Tr 稳定时间Ts 超调量a1 *