哈工大过控课设蒸器前馈-反馈控制.docVIP

哈尔滨工业大学（威海） ： 姓名： 班级： 学号： 目录 第一章 前馈-反馈控制与设计任务 1 1.1 前馈控制 1 1.2 反馈控制 1 1.3 设计任务 1 1.4 设计要求 1 1.5 设计报告 1 第二章 前馈-反馈系统 2 2.1 前馈控制系统的组成 2 2.2 前馈控制系统的特点 2 2.3 前馈-反馈复合控制系统特性分析 3 第三章 前馈-反馈仿真分析 6 3.1 系统分析 6 3.2 静态系统仿真图 6 3.2 动态系统仿真 7 3.3 系统跟踪性能与抗干扰性能 9 第四章 总结 11 参考文献 11 第一章 前馈-反馈控制与设计任务 1.1 前馈控制 前馈控制（英文名称为Feedforward Control），是按干扰进行调节的开环调节系统，在干扰发生后，被控变量未发生变化时，前馈控制器根据干扰幅值，变化趋势，对操纵变量进行调节，来补偿干扰对被控变量的影响，使被控变量保持不变的方法。 1.2 反馈控制 反馈控制（英文名称为Feedback Control），是指从被控对象获取信息，按照偏差的极性而向相反的方向改变控制量，再把调节被控量的作用馈送给控制对象，这种控制方法称为反馈控制，也称作按偏差控制。反馈控制总是通过闭环来实现的。反馈控制的特点：反馈控制的特点有：按偏差进行调节；调节量小，失调量小；能随时了解被控变量变化情况；输出影响输入（闭环）。反馈控制必