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- 2016-10-09 发布于重庆
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油缸浮动连杆组合式
一、油缸浮动连杆组合式举升机构(F举升机构)受力分析
这种举升机构结构比较紧凑,横向刚度好,机构效率较高,举升时转动圆滑,杆系受力合理,能够较好的克服举升时起始压力过高的现象,并可通过较短的油缸行程来达到较大的举升角度,车箱受力较好,能够充分的利用底盘的后桥至驾驶室后的空间,有利于总布置设计,特别适用于后桥为双桥的大吨位重型车改装自卸车。但这种机构的轨迹接合比较困难,在举升过程中车箱随着O点转动的同时油缸边伸长随着三角臂以K点为圆心转动,这种机构油缸摆动大,液压油管设计时比较复杂。
油缸浮动连杆组合式举升机构受力状况如下图所示,受力状况分析:
∑Mo=0 G×a+F×c=Q×d ⑴
∑Mk=0 Q×e=F×b ⑵
将⑴代入⑵得:Q=
式中:
G=Go+Gc+G′
Go—额定载重量
Gc—超载重量
G′--车厢自身重量
Q—自卸油缸的推力
a—车厢均布载荷重心到O点的距离
d—油缸推力Q至车箱翻转点O的有效距离
b—平衡油缸Q力的F力至K点的有效距离
e—油缸推力Q至K点的有效距离
c—平衡油缸Q力的F力至O点的有效距离
从式中可以看出结构参数a、b、c、e尽可能大些可使Q下降,即得到高的效率。但由于各方面的条件与约束,改动一个结构参数要牵涉到其他几个参数,所以在总布置时的轨迹校核时比较复杂。
二、油缸浮动Z型复合连杆式
油缸浮动Z型复合连杆举升机构是日本极东开发工业株式会社新车型中采用的。
这种举升机构结构紧凑,对车厢举升作用力P点能够布置在车厢的前部,故举升效率高,特别适用于车厢较长的自卸汽车,这种机构的横向刚度较好,杆系受力状况也较好使用单级油缸成本较低,但该机构杆系零件较多,制造起来复杂,设计时轨迹校核尤其困难,油缸工作时摆动量大,给液压管路设计带来了一定的困难。
油缸浮动Z型复合连杆式举升机构受力状况如下图所示受力状况分析:
∑Mo=0 P*d=G*a ⑴
∑M A=0 Q*b=P*c ⑵
∑M K=0 Q*h=F*e ⑶
将⑴代入⑵得:
Q=G ⑷
将⑵代入⑶得:
F= ⑸
式中G、a、P、Q意义同前
b—油缸推力Q至A点有效距离
c—作用在车厢的P力至A点的有效距离
d—作用在车厢的P力至0点的有效距离
e—F力作用点至K点的有效距离
F—连接上下两三角臂所受的力
h—油缸推力Q至K点的有效距离
从⑷式中可以看出要想Q力小必须提高b、d,减小c、a。同样要想降低F力则必须增大b、d、e尺寸,减小c、a、h尺寸。参数越多,设计式越复杂,改动一个尺寸牵涉到许多尺寸,所以设计时应全盘考虑。
自卸汽车的举升机构种类较多,如何选择举升机构的型式是改装自卸汽车的重要问题。总而言之,应根据选用底盘的吨位、油缸等许多实际情况来选用合适的自卸机构。
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