自动控制5 基于ATLAB高阶控制系统的时域响应动态性能分析.docVIP

黄淮学院电子科学与工程系 自动控制原理 课程验证性实验报告 实验名称 基于MATLAB高阶控制系统的时域响应动态性能分析 实验时间 2012年11月22日 学生姓名 实验地点 同组人员 专业班级 实验目的： 研究三阶系统单位阶跃响应及动态性能指标与其闭环极点的关系。 研究闭环极点和闭环零点对高阶系动态性能的影响。 了解高阶系统中主导极点与偶极子的作用。 2、实验主要仪器设备和材料： MATLAB软件 3、实验内容和原理： （1）分析三阶系统的单位阶跃响应，取系统闭环极点及其单位阶跃响应，读其动态性能指标。 分别改变系统闭环极点、闭环零点的位置，观察单位阶跃响应和动态性能指标的变化。 （2）高阶系统的单位阶跃响应分析： 【范例3-10】已知控制系统的闭环传递函数 1.05(0.4762s+1) Φ（s)= ------------------------------,求： (0.125s+1) (0.5s+1)(s2+s+1) 用MATLAB软件分析该系统的单位阶跃响应及其动态性能指标。 该系统的阶跃响应与二阶系统 1.05 Φ（s)= ----------的单位阶跃比较，分析闭环主导极点的特点及作用。 s2