钢管制作流程检测统-Ver1.1.docVIP

钢管制作流程检测系统 Version 0.90 上海炳睿电子科技有限公司制作  目录 1 概述 3 2 总体方案 3 3 位移控制系统方案 4 4 流程1 钢板检测 4 4.1 需求及参数 4 4.2 方案 5 4.3 检测流程 5 5 流程2 钢板挤压检测 6 5.1 需求及参数 6 5.2 方案 6 5.3 检测流程 7 6 位移传感器原理 8 6.1 概述 8 6.2 使用原理 9 7 报价 9 7.1 报价一 9 7.2 报价二 10 7.3 人员安排、工期 11  概述 钢管制作流程包括了钢板检测，钢板挤压检测。 通过位移传感器可以进行，钢板检测，钢板挤压检测项目，并通过网络模块把检测的相关信息上传到电脑。 总体方案 总体方案下图 图表 1 总控制方案 总控制方案是通过PC及软件，对每一个位移控制系统进行相关数据的读取及设置。 在检测开始之前，先对每一个位移控制系统进行设置，如 设置位移传感器的数量； 设置伺服电机的数量； 设置位移传感器和伺服电机的对应操作； 设置位移传感器的阈值，控制系统采集当前位移传感器数值，并和阈值进行判断，通过判断值的正负及大小，确认电机的正反转及转动量是多少； 位移控制系统方案 位移控制系统如下图 图表 2位移控制系统 位移控制系统是一个流程进行检测的终端，为测量及执行终端，功能流程如下： 接收设置数值配置； 测量计算位移值的数值，并和阈值进行比较； 位移值和阈值比较后，驱动电机行正转或反转，并确认转动量的多少。 现场的按键操作，进行配置； 流程1 钢板检测 需求及参数 序号 需求 参数 1 钢板的左位移，整个钢板宽度的一半 ±1mm 2 钢板的右位移，整个钢板宽度的一半 ±1mm 方案 采用2个位移传感器，分辨测试钢板厚度，钢板左位移值，钢板右位移值。通过计算左右位移值的数据，进而确认钢板是否处在中心位置。 需要1个电机，控制左右，测量左右位移值，进而移动钢板，是两个位移值数据基本相同。 图表 3 左右位移测量 左位移检测 位移传感器和钢板平行，位移传感器一端固定在中心点，另一端用于测量钢板的左位移的长度； 右位移检测 位移传感器和钢板平行，位移传感器一端固定在中心点，另一端用于测量钢板的右位移的长度； 检测流程 工艺流程如下图，可以分为如下步骤 位移传感器通过弹簧复归，压住钢板两侧（通过轮子，减少摩擦）； 测量钢板两端的位移值； 测量出来的位移值和1/2倍钢板宽度进行比较，左边位移大，驱动步进电机，推动钢板右移；或者右边位移大，驱动步进电机，推动钢板左移； 钢板在中心位置，进入下一个流程。 图表 4 流程1工艺 流程2 钢板挤压检测 需求及参数 序号 需求 参数 1 检测压成弧形的左边高度，垂直方向 左右误差不超过0.01mm 2 检测压成弧形的右边高度，垂直方向 左右误差不超过0.01mm 方案 采用2个位移传感器，分辨测试钢管水平直径，钢管左边弧形高度，钢管右边弧形高度。通过计算左右弧度高度的数据及水平直径，进而确认钢管的直径及钢管焊接高度值。 一共需要2个电机，一个控制左边测量弧度的位移传感器，一个控制左边测量弧度的位移传感器。 图表 5 弧形压成测试 左边测量弧度 电机控制位移传感器移动，并测量左边弧度的高度。位移传感器的一端固定，另一端通过电机移动位移传感器，压住钢管，这样就可以测量钢管左边弧度的高度。 右边测量弧度 电机控制位移传感器移动，并测量右边弧度的高度。位移传感器的一端固定，另一端通过电机移动位移传感器，压住钢管，这样就可以测量钢管左边弧度的高度。 检测流程 工艺流程如下图，可以分为如下步骤 检测钢板是否到了位移测试区域； 位移传感器通过弹簧复归，压住弧形钢板左右两侧高低位置（通过轮子，减少摩擦）； 测量钢板左右两端高低的位移值，若在误差范围内，不执行，若超出，则通知步进电机动作； 确认两边高度在误差范围内，可以进行下一个流程； 图表 6 流程2工艺 位移传感器原理 概述 位移传感器采用先进的导电塑胶合成技术，关键零部件及主要材料从美国、日本进口，主要检测仪器仪表及关键设备从美国、日本等国家进口，产品性能指标等同国外先进水平。 位移传感器广泛用于工业自动化线位移控制系统、线位移准确位置测量系统中作机电转换敏感器件使用。 位移传感器用于注塑机、压铸机、电动执行机构、印刷机、木工机械、起重机等自动化控制机械设备。 使用原理 位移传感器原理是分压器使用原理，输出信号有，1、3端为电流正负极，2端是抽头，为输出端，4端为外壳接地。 当拉杆（滑块）位移时，高精度分布电压输出，不受阻值影响。经外接A/D芯片转换，有精确的位移长度的数字显示； 通过配套信号转换电路，可输出标准信号4