带状态观测器的控制系统综合设计与仿真--本科毕业设计论文.docVIP

浙江大学宁波理工学院 现代控制理论MATLAB仿真 大作业报告 题 目 带状态观测器的控制系统综合设计与仿真 项目成员 专业班级 指导教师 何小其 学 院 信息科学与工程学院 完成日期 2015年6月18日 目 录 摘要 3 1 主要技术参数 3 1.1 某一DC电机控制系统 3 1.2 性能指标要求 4 2 设计思路 4 3 状态空间描述 5 3.1 选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型 5 3.2 使用Matlab得到状态空间表达式 6 4 对原系统仿真并比较性能指标 6 5 根据性能指标确定系统一组期望极点 7 6 通过状态反馈法对系统进行极点配置 9 6.1 引入状态负反馈K 9 6.2 验证状态负反馈系统的稳定性 10 6.3 使用Matlab程序求矩阵K 11 7 合理增加比例增益，使系统满足稳态指标 12 7.1 放大系数改变后系统动态性校验 12 7.2 控制系统阶跃响应指标 13 8 设计全维观测器 14 8.1 判断观测器的能观性： 14 8.2 计算观测器的反馈矩阵L 15 8.3 得到观测器的状态方程 17 8.4 对所得到的状态方程进行仿真验证 17 8.5 用Matlab求解矩阵L 18 9 在simulink下对经综合后的系统进行仿真分析 19 10 课程设计心得体会 22 参考文献： 23 带状态观测器的控制系统综合设计与仿真 摘