空间任意力系的平衡方程空间任意力系平衡的充分和必要条件.pptVIP

平衡方程的解析形式 空间任意（一般）力系的平衡（1） 平衡方程的解析形式 一、空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分和必要条件：力系的主矢和对于任一点O简化的主矩均等于零。 空间任意力系有六个独立平衡方程，可解6个未知量。 x y z A B C D 例1：有一匀质矩形等厚的板，重力P =200N，角A为球铰，另一端B用铰链（沿轴y向无约束力）与墙壁相连，再用一索EC使板维持于水平位置。若θ=j =30o，试求索内的拉力及A、B两处的约束力。 解: 设AD＝CB=b， AB＝CD=l，则 得: F =P = 200N 由: 得: FAy=（3/4）F=150N FBz=P/2-F/2=0 x y z A B C D E FAz=P -F/2=100N FBx =0 x y z A B C D x y z A B C D E * 以上是空间任意力系平衡方程的基本形式，而非唯一形式。 1）可以选取空间任意直线为投影轴，可选取任意轴为矩轴（可对任意轴取矩），这些轴不一定是坐标轴，这些轴也不一定相互正交； 2）力的投影轴与矩轴不一定重合； 3）可以用力矩形式的平衡方程来代替投影形式的平衡方程，即可建立4～6个力矩形式的平衡方程，而减少投影形式的平衡方程个数，但独立的平衡方程个数最多为6个。 求解空间任意力