机械工程控制基实验报告.docVIP

机械工程控制基础实验报告 指导老师： 王院生 姓 名： 蔡季柯 学 号： 20101001820 时 间： 2012.10.29 中国地质大学（武汉） 目 录 一、第三章实验：MATLAB分析时间响应利用 1 1.1利用MATLAB求系统的时间相应 1 1.2利用MATLAB求系统的瞬态性能指标 2 二、第四章实验：利用MATLAB分析频率特性 7 2.1利用MATLAB绘制Nyquist图 7 2.2利用MATLAB绘制Bode图 8 2.3利用MATLAB求系统的频域特征量 9 三、第五章实验：利用MATLAB分析系统的稳定性 10 3.1利用MATLAB分析系统的相对稳定性 10 四、第六章实验：利用MATLAB进行系统校正 11 4.1未校正前的Bode图曲线 11 4.2校正后的Bode图曲线 12 一、第三章实验：MATLAB分析时间响应利用 1.1利用MATLAB求系统的时间相应 源程序： clear all; t=[0:0.01:0.8]; % nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50]