机械控制工程基实验报告.docVIP

《机械控制工程基础》实验报告一 班级·学号 200921030302 姓名 黄洪 实验日期 2011.10.17 任课教师 唐宏斌 实验名称 实验一 控制系统的数学模型 验证型 一、实验目的及要求： 由系统的结构方框图得到控制系统模型，其传递函数方框图，用SIMULINK模型结构图化简控制系统模型，分析系统的阶跃响应，并绘制响应曲线。 二、上机内容： Matlab基础 Matlab中系统建模 Matlab分析系统的动态特性 三、实验平台 Windows 98或2000或XP Matlab 5.3以上版本 四、操作过程、源程序和计算结果： 1、题目：例题2.19 源程序： x=[1 2 3]; y=[1 4]; z=conv(x,y) r=roots(z) p=poly(r) v=polyval(z,3) 计算结果： 2、题目：例题2.20 源程序： num1=[2 5 3 6]; den1=[1 6 11 6]; [r1,p1,k1]=residue(num1,den1) num2=[1 1]; den2=[1 1 1 0]; [r2,p2,k2]=residue(num2,den2) 计算结果： 3、题目：例题2.23 源程序： numh=[1 1]; denh=[1 2]; sysh=tf(nu