机械电子学1-章 教案.docVIP

教 案 2014 -2015 学年第 一 学期 课 程 名 称： 机械电子学 课 程 编 号： 064100300 学院、专业、年级： 机自125，126 任 课 教 师： 崔华丽 教 师 所 在 单 位： 机械工程系 中原工学院信息商务学院 课程简介 机械电子学是机械设计及其自动化的专业课，主要目的在于帮助学生全面了解机械设计制造及其自动化专业的知识体系构成，并掌握一定的必要的基础知识。重点在于了解机械技术、微电子技术和信息技术有机地结合为一体的方法。充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。了解该体系各构成部分的基本原理和应用，并为后续课程的学习打下必要的基础。 本课程“以机为主、以电为用、机电结合”系统地介绍了机电一体化技术的基本组成、原理、设计方法，详细介绍了该系统组成的各个技术模块的性能特点和优化设计技术，系统地介绍了整体系统的设计原则和技术方法。最后，通过大量的机电一体化系统设计实例，使读者能快速掌握机电一体化系统的设计思路与设计方法。快速、全面地掌握机电一体化系统的原理、应用原则和设汁方法达到熟练地实现机电一体化系统设计和应用的目的。 机电一体化技术（电子工业出版社/孟中凡） 第一讲 第一章 概论 一、教学目标与要求教学内容、方法手段、时间安排及书设计 机电一体化关键技术------------------------------------（40分钟） 机电一体化的发展概况----------------------------------（30分钟） 四、教学小结、复习思考题及作业题课外学习任务要求 机电一体化关键技术； 机电一体化的发展概况。 2、作业： 五、教学内容设计 1.1 机电一体化技术的概念 1.1.1 机电一体化系统的功能构成及定义 “机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。 图1-1 机电一体化系统组成 1.1.2 机电一体化系统的结构要素 机电一体化内部所具有的功能 主功能（变换、传递、存储 ） 动力功能 检测功能 控制功能 1.1.3 机电一体化产品的分类 数控机械类 电子设备类 机电结合类 电液伺服类 信息控制类 1.2 机电一体化关键技术 机械设计技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术 传感与检测技术 执行与驱动技术 机电一体化总体设计技术  1.3 机电一体化的发展概况 1.3.1 机械技术发展的总趋势 阶段 机械技术的发展 代表的产品 赋予机械的功能 第一阶段 机构的发明 凸轮、齿轮、轴承、联轴器 作业功能 第二阶段 使作业机构动作的动力机械的发明 蒸汽动力、内燃机、电动机 动力功能 第三阶段 自动控制技术的发明 传感器、伺服系统 测定功能 第四阶段 微电子学的发明 大规模的集成电路、微型计算机 智能功能 1.3.2 国内外机电一体化发展状况 机电一体化技术的发展大体上可分为三个阶段 20世纪60年代以前为第一阶段，也可称为“萌芽阶段”。信息技术的职能是能够提高或扩展人类的信息能力的方法和手段的总称。 20世纪70年代至20世纪80年代为第二阶段，称为“蓬勃发展阶段”。 从20世纪90年代后期开始为第三阶段，称为“智能化阶段”，机电一体化技术向智能化新阶段迈进。 1.3.3 机电一体化技术的发展趋势 1．智能化 2．模块化 3．网络化 4．微型化 5．绿色化 6．人性化 第二讲 第二章 机械系统设计技术 一、教学目标与要求教学内容、方法手段、时间安排及书设计 常见机构传动设计的原理及特点-----------------------（60分钟） 四、教学小结、复习思考题及作业题课外学习任务要求 常见机构传动设计的原理及特点。 2、作业： 五、教学内容设计 2.1 机械设计概述 2.1.1 机电一体化对机械系统的要求 （1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件，如采用滚珠丝杠副、滚动导向支撑、动（静）压导向支撑等。 （2）缩短传动链，提高传动与支撑刚度，如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动与支撑刚度；采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接并减少中间传动机构；丝杠的支撑设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支撑结构等。 （3）选用最佳传动比，以达到提高系