理论力学第七版案 第九章.docVIP

9-10 在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：r1＝r2＝0.3m，O1A＝0.75m，AB＝1.5m；又平衡杆的角速度(O1＝6rad/s。求当(＝60°且(＝90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。 题9－10图 【知识要点】 Ⅰ、Ⅱ两轮运动相关性。 【解题分析】 本题已知平衡杆的角速度，利用两轮边缘切向线速度相等，找出ωAB ,ωOB之间的关系，从而得到Ⅰ轮运动的相关参数。 【解答】 A、B、M三点的速度分析如图所示，点C为AB杆的瞬心，故有 所以 9-12 图示小型精压机的传动机构，OA＝O1B＝r＝0.1m，EB＝BD＝AD＝l＝0.4m。在图示瞬时，OA⊥AD，O1B⊥ED，O1D在水平位置，OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n＝120r/min，求此时压头F的速度。 题9－12图 【知识要点】 速度投影定理。 【解题分析】 由速度投影定理找到A、D两点速度的关系。再由D、E、F三者关系，求F速度。 【解答】 速度分析如图，杆ED与AD均为平面运动，点P为杆ED的速度瞬心，故 vF = vE = vD 由速度投影定理，有 可得 9-16 曲柄OA以恒定的角速度(＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。 题9－16图 【知识要点】 基点法求速度和加速度。 【解题速度】 分别对A、B运动分析，列出关于B点和C点的基点法加速度合成方程，代入已知数据库联立求解。 【解答】 轮子速度瞬心为P, AB杆为瞬时平动，有 取A为基点，对B点作加速度分析，有 由已知条件 解得 取B为基点，由C点加速度的叠加原理， 由已知条件 故C点加速度 9-19 在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度(转动，AB＝6r，BC＝。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。 题9－19图 【知识要点】 刚体的平面运动。 【解题分析】 分别对系统中B点的速度和加速度进行分析，再利用矢量投影，列出方程，由几何关系代入数据即可求解。 【解答】 由速度分析图，有 由题设中已知数据得 由加速度分析图，对AB杆， 由已知条件 向AB轴投影，得 对BC杆， 由已知条件 向BC轴投影，得 9-24 如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速(O＝0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮的半径R＝0.5m，在图示位置时，A O1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。 【知识要点】 平面运动，点的合成运动。 【解题分析】 本题先研究轮子的整体运动，再以销钉B为动点。选定不同的基点，最终得到不同的解答方程，联立方程，代入已知数据求解。 【解答】 对轮进行加速度与速度的分析，得到 以销钉B为动点，摇杆为动系。 题9－24图 得到 销钉B的加速度为 (1) (2) 联立（1）（2），得到 由已知题设条件 由BO1 轴上的投影可得 解得 9-25 平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度(O绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。 【知识要点】 刚体的平面运动。 题9－25图 【解题分析】 本题先对整个杆以及杆中D、A两点进行速度与加速度的分析，利用速度和加速度的合成公式求解。 【解答】 选BC杆为动点，OA杆为动系。 得到 AD杆作平面运动，则 可得 又有 得到D的相对速度 加速度分析。 由题设所给的已知条件 由加速度投影，可得 再一次投影，得到 得到 9-29 图示平面机构中，杆AB以不变的速度(沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置（(＝60°，(＝30°，OD＝BD）时杆OC的角速度和角加速度、滑块正的速度和加速度。 题9－29