9-2推杆的运动规律分析.pptVIP

* §9-2推杆的运动规律 推程（升程）： 有关概念： 基圆----以凸轮轮廓最小向径 r0为半径所作 的圆。 r0---基圆半径 推杆在凸轮轮廓（AB弧）推动下从低→高（远离凸轮轴心）运动，推杆的这一行程称为推程；推杆上升的最大距离称为升距 h（行程） ；相应的凸轮转角 δ0 称为推程运动角： 回程：CD弧 高→低 回程运动角δ0 ’ 推杆位移线图 远休：推杆在行程终点处的停留称为 远休，所对应的凸轮轮廓为圆 弧（BC）--- 远休止角δ01。 近休：圆弧（AD）---近休止角δ02 。 一、常用运动规律 P.252 运动规律： s = F( t ) = F( δ ) v = F’( t ) = F’( δ ) a = F”( t ) = F”( δ ) v = ds / dt ω = dδ / dt = δ / t = δ0 / T0 1. 等速运动规律 s t δ v a h T δ0 ＋∞ －∞ v = C1 s =∫v dt a = 0 边界条件： 推程： t = 0，s =0 t = T，s = h 回程： t = 0，s = h t = T，s = 0 有刚性冲击、柔性冲击 速度突