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第二章-单片机本结构与工作原理
第二章 单片机基本结构与工作原理
2·1 典型单片机由哪几部分组成?各部分的基本功能是什么?
答:一个典型单片机,由CPU系统、CPU外围单元、基本功能单元和外围扩展单元电路组成。
(l)CPU系统
CPU系统包括了CPU、时钟系统、复位电路和总线控制逻辑。
①CPU。在单片机中的CPU与通用CPU不同。它是按照面向测控对象、嵌入式应用和
单芯片结构要求专门设计的,要保证有突出的控制功能。
②时钟系统。时钟系统要满足CPU及片内各单元电路对时钟的要求;同时,在CMOS
单片机中要满足功耗管理对时钟系统电路的可控要求。
③复位电路。能满足上电复位和信号控制复位的最简化电路。
④总线控制逻辑。总线控制逻辑要满足CPU对内部总线和外部总线的控制。内部总线
控制用以实现片内各单元电路的协调操作;外部总线控制用于单片机外围扩展时的操作管理。
(2)CPU外围单元
CPU外围单元是与CPU运行直接相关的单元电路,与CPT构成了单片机的最小系统。
①程序存储器ROM。程序存储器为只读存储器ROM(Readl Only Memory),用于固化
单片机的应用程序代码和存放一些表格、常数。
②数据存储器RAM。由于面向测控系统,单片机申的数据存储器容量较小,通常都不多于256B,而且都使用静态随机存储器SRAM(Static Random Access Memory)。
③输入/输出(1/0)端口。I/O端口是计算机的输入/输出接口。单片机中的I/O端口都
是芯片的输入/输出引脚。这些I/O端口分为以下几种类型:
●总线输入/输出端口。
●用户I/O端口。由用户用于外部电路的输入/输出控制。
●片内功能单元的输入/输出端口。例如,定时器/计数器的计数输入、外部中断源输
入等。
为了减少引脚数量,单片机的I/O端口都有复用功能。例如,不使用外部总线时,总线端口可用做用户I/O端口。
④操作管理寄存器。操作管理寄存器是用于单片机内各功能单元的运行控制和管理的
寄存器单元。片内每个功能单元都对应有一个或多个操作管理寄存器,可通过指令系统对其
编程操作,以实现这些功能单元的方式设置、启动运行和状态读取等。
(3)基本功能单元
基本功能单元是满足单片机测控功能要求的基本计算机外围电路,是用来完善和扩大计
算机功能的一些基本电路,如定时器/计数器、中断系统和串行通信接口等。
CPU、CPU外围和基本功能电路组成了单片机的基础部分,形成了单片机系列的基核。
(4)外围扩展单元电路
外围扩展单元电路是满足不同嵌入式应用要求的外围功能电路扩展,如满足数据采集要
求而扩展的ADC,满足伺服驱动控制的PWM和满足程序可靠运行的监视定时器WDT
(WatchDogTimer)等。通常,每个系列单片机都有自己的基核,即在基核上扩展不同的外围。
2·2 单片机片内有许多电路单元,CPU对这些电路单元的运行操作采取了什么样的管理办法?
答: 单片机是一个完善的面向测控对象的计算机系统。除了基本计算机系统单元电路外,还
有许多用于测控对象要求的功能单元,以及根据嵌入式应用要求的形形色色外围电路单元。
这些电路单元的应用管理十分复杂,是单片机应用中必须解决的课题。
(1)集中的归一化操作管理寄存器
为解决单片机内部各电路单元的操作管理,通常都采用集中的归一化操作管理寄存器。
①按可编程应用集成器件的运行操作方式,设置专门操作管理的寄存器来实现电路单元
的方式设置、启动、控制和状态查询等。
②设置集中的操作管理寄存器空间,集申所有单元电路的操作寄存器,并且形成统一规
范的归一化操作界面(如寻址方式和操作指令等)。
③尽可能设置在片内RAM空间上,这样可实现与通用寄存器一样方便而快捷的操作。
(2)统一成单片机中的特殊功能寄存器(SFR)
按照上述集中的归一化原则,单片机中普遍将操作管理寄存器统一成特殊功能寄存器
SFR(SpecialFunctionRegisters),以区别于通用寄存器。
采用SFR操作管理方式后,单片机内各种单元电路都可按照可编程集成器件的运行管理方式,通过对SFR的读、写来实现操作管理。按照应用特性区分,可编程集成器件的操作管理寄存器有以下几类:
①方式寄存器。设置器件的应用方式,如设定定时器/计数器的定时或计数方式等。
②控制寄存器。控制器件的运行操作,如控制定时器/计数器的启动和停止等。
③状态寄存器。显示器件运行时的状态,如计数器是否溢出等。
④数据寄存器
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