GPS测量原理与应用第五章2009.pptVIP

第一节 概述 1、GPS测量的主要内容 布设各类GPS控制网 放样（测设） 测绘各类地形图或专题地图 地理信息要素的采集 辅助其它测量工作 ... 2、布设GPS网的工作步骤 测前 立项：目的、范围、点位数量与分布、精度要求、成果内容、时限、经费、... 技术设计 测绘资料的收集 仪器检定 踏勘、选点、埋石 测中 实地了解测区情况 观测期间卫星状态的预报 确定作业方案 外业观测 内业数据处理 数据传输、转储、备份 基线解算 质量评估 测后 测量结果分析 网平差 质量评估 技术总结 成果验收 第二节 GPS测量规范 1、 GPS测量规范的作用 指导规范GPS测量工作 2、 GPS测量规范的内容 精度分级 网的设计要求 选点与埋石的要求 仪器设备 类型要求 检定内容 外业观测及记录要求 数据处理 成果验收与上交资料 3、GPS测量规范的种类 CH2001-92 《全球定位系统GPS测量规范》，1992，国家测绘局 CJJ 73-97 《全球定位系统城市测量技术规程》，1997，建设部 ... 第三节 GPS网的布设 1、概 述 GPS网 – GPS基线向量网 同步观测：两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组。 同步图形（环）：同步观测时各GPS点间的基线向量首尾相接组成的闭合图形称为同步图形。 同步图形闭合差 ：在同步图形中形成的坐标闭合差条件 （它可以反映野外观测质量和条件的好坏 ）。 同步观测基线与独立基线。 2、GPS网的等级 精度衡量方法 相邻点之间的距离测量误差 GPS网的分类 各类GPS网的用途 A级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网 B级网为国家大地控制网或地方框架网 C级网为地方控制网和工程控制网 D级网为工程控制网 E级网为测图网 美国联邦大地测量分管委员会（Federal Geodetic Control Subcommittee-FGCS）在1988年公布的GPS相对定位的精度标准中有一个AA级的等级，其要求固定误差a≤3mm，比例误差b≤0.01ppm，此等级的网一般为建立全球性的坐标框架和地球动力学测量服务。 3、 GPS网的布网形式 跟踪站式 会战式 多基准站式（枢纽点式） 同步图形扩展式 单基准站式 （1） 跟踪站式的布网 形式：若干台接收机长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天观测24小时，这种观测方式很像是跟踪站，因此，这种布网形式被称为跟踪站式（实际上就是跟踪站）。数据处理通常采用精密星历。 优点：精度极高，具有框架基准特性。 缺点：需建立专门的永久性建筑即跟踪站，观测成本很高。 适用范围：一般用于建立GPS跟踪站（AA级网），永久性的的监测网（ 如用于监测地壳形变、大气物理参数等的永久性监测网络）。 （2） 会战式的布网 形式：在布设GPS网时，一次组织多台GPS接收机，集中在一段不太长的时间内，共同作业。在作业时，观测分阶段进行，在同一阶段中，所有的接收机，在若干天的时间里分别各自在同一批点上进行多天、长时段的同步观测，在完成一批点的测量后，所有接收机又都迁移到另外一批点上采用相同方式，进行另一阶段的观测，直至所有点观测完毕。 优点：可以较好地消除SA等因素的影响，因而具有特高的尺度精度。 适用范围：用于布设A、B级GPS网。 （3）多基准站式的布网 形式：若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测，这些测站称为基准站，在基准站进行观测的同时，另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测。 优点：各个基准站之间进行了长时间的观测，因此，可以获得较高精度的定位结果，这些高精度的基线向量可以作为整个GPS网的骨架。另外一方面，其余的进行了同步观测的接收机间除了自身间有基线向量相连外，它们与各个基准站之间也存在有同步观测，因此，也有同步观测基线相连，这样可以获得更强的图形结构。 适用范围：C、D级GPS网。 （4）同步图形扩展式的布网 形式：多台接收机在不同测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，又迁移到其它的测站上进行同步观测，每次同步观测都可以形成一个同步图形，在测量过程中，不同的同步图形间一般有若干个公共点相连，整个GPS网由这些同步图形构成。 （5）单基准站（星形网）式的布网 形式：以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续观测，其余的接收机在基准站观测期间，在其周围流动，每到一点就进行观测，流动的接收机之间一般不要求同步，这样，流动的接收机每观测一个时段，就与基准站间测得一条同步观测基线，所有这样测得的同步基线就形成了一个以基准站为中心的星形GPS网。 优点：作业效率高。 缺点：图形强度弱。 适用范围：D，E级GPS网。 4、同步图形的连接方式 点 连 式 边 连 式