ZigBee学习之35—按键部分及系统调用时钟的分析2.doc

#1楼主：【原创】ZigBee学习之35——按键部分及系统调用时钟的分析2 文章发表于：2010-02-17 23:57 /* Timer2 最为系统任务的时钟系统*/ OnboardTimerIntEnable FALSE; HalTimerConfig OSAL_TIMER, // 8bit timer2 HAL_TIMER_MODE_CTC, // Clear Timer on Compare HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE, // Channel 1 - default HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE, // Output Compare mode OnboardTimerIntEnable, // Use interrupt Onboard_TimerCallBack ; // Channel Mode //函数执行后得到系统任务时钟（HAL_TIMER_2）的配置结构： halTimerRecord[hwtimerid].configured TRUE; halTimerRecord[hwtimerid].opMode HAL_TIMER_MODE_CTC; halTimerRecord[hwtimerid].channel HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE; halTimerRecord[hwtimerid].channelMode HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE; halTimerRecord[hwtimerid].intEnable FALSE; halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc Onboard_TimerCallBack; //Onboard_TimerCallBack 为处理系统时钟的回调函数，这个函数什么时候会被调用呢？是个问题 //一些相关宏的定义如下： //#define HAL_TIMER_MODE_CTC 0x02 // Clear Timer On Compare //#define HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE 0x01 // Single Channel - default //#define HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE 0x02 // Channel Mode Output_Compare //现在系统任务时钟所需要使用的定时器已经配置好了，但是如何启动的呢？启动定时器必须要对TxCTL寄存器启动位置位才能启动啊！我们回到ZMain.c中的main 中，在InitBoard OB_COLD ;下面接着执行的是HalDriverInit 函数，在此函数中最开始就是初始化了定时器HalTimerInit ;进去一看发现任然没有启动定时器！仅仅只是对定时器的寄存器进行了一个别名配置而已，增加了如下的配置： halTimerRecord[HW_TIMER_4].prescale HAL_TIMER4_8_PRESCALE; halTimerRecord[HW_TIMER_4].clock HAL_TIMER_32MHZ; halTimerRecord[HW_TIMER_4].prescaleVal HAL_TIMER4_8_PRESCALE_VAL; /* Setup Timer4 Channel structure */ halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCTL TCHN_T4CCTL; halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCL TCHN_T4CCL; halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCH TCHN_T4CCH; halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxOVF TCNH_T4OVF; halTimerChannel[HW_TIMER_4].ovfbit TCHN_T4OVFBIT; halTimerChannel[HW_TIMER_4].intbit TCHN_T4INTBIT; 那么是不是初始在main 中的osal_init_system ;【OSAL.c】函数中，好，那我们来看一下，是不是这里启动了系统时钟定时器。在这个函数中又调用了一个函数嫌疑最大：osalTimerInit ;【OSAL_Timers.c】 void osalTimerInit void //初始化了两个变量 //#define TICK_TIME 1000 //#define TIMER_DEC