DSP-6-2014.ppt

Ha s H z 极点都在S 平面的 极点都在Z平面 左半平面时，稳定 单位圆内时，稳定 多对一 为防止混迭现象，AF 的系统函数 Ha Ω 应在 [-π/T，π/T] 上严格限带。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 由上面分析结果： S平面与Z平面的映射关系满足转换条件； 但存在着多值 s ?单值 z 映射关系 3 DF的频响是AF频响的周期延拓 频率混叠 1 虽然 直接映射 但并非 而是 映射 注意： 只有AF频响限于?/T之内，DF频响才不失真地复现AF频响，否则，设计出来的DF在w ±?附近产生频率混叠。 2 采样信号的拉氏变换是其模拟信号的拉氏变换以2?/T为周期，沿虚轴进行周期化。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 脉冲响应不变法的应用受限 只适合设计带限滤波器，如：低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。 假设 没有频率混叠现象，即满足： 按照上式，并将关系式s jΩ代入，ω ΩT，代入得到： 数字滤波器的频响可以很好模仿模拟滤波器的频响 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 四、?脉冲响应不变法的优缺点 优点： 1、频率变换是线性关系; w ?T ，模数字滤波器可以很好重现模拟滤波器的频响特性； 2、数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，时域特性逼近好； 缺点： 1. 有频谱混迭失真现象； S平面到?Z平面有多值映射关系 2. 由于频谱混迭，使应用受到限制。 T??失真?，但运算量?,实现困难 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 【例】 已知模拟滤波器的传输函数Ha s 为 用脉冲响应不变法将Ha s 转换成数字滤波器的系统函数H z 解：首先将Ha s 写成部分分式： 极点为： 根据： ，H z 的极点为： 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 按照： ，经过整理，得到 当：T 1s时用H1 z 表示，T 0.1s时用H2 z 表示，则： 将Ha jΩ 、H1 ejw 、 H2 ejw 的幅度特性用它们最大值归一化后，得到它们的幅度特性曲线，如下图所示： 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 很轻的混叠现象 严重的混叠现象 脉冲响应不变法主要适用于用部分分式表达的系统函数。 模拟滤波器的系统函数若只有单阶极点，且分母的阶数高于分子的阶数，则可表达成部分分式的形式： 则逆变换为 对其进行采样 对其进行Z变换 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 脉冲响应不变法的主要缺点:产生频率谱混迭现象。 原因：模拟低通的最高频率超过了折叠频率?/T，数字化后在w ?形成频谱混叠现象。 解决方法：采用非线性压缩方法，将整个频率轴上的频率范围压缩到??/T 之间，而后再用 Z eST 转换到 Z 平面上。 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 一．双线性变换法消除频谱混迭的原理 1、非线性压缩： S平面?S1平面映射 双线性变换法用正切变换实现非线性频率压缩，设Ha s ，s jΩ，经过非线性频率压缩后用Ha s1 ， s1 jΩ1 表示。则： 上式表明：当Ω1从π/T经过0变化到-π/T时，Ω则由∞经过0变化到-∞，这样实现了s平面上整个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的±π/T之间的转换。 0 ?/T -?/T ?1 ? T：时域采样间隔； 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 由上面可得：?? -?，+? ，?1? -?/T，+?/T ； 2、S1平面到Z平面的映射 将S1平面映射到Z平面上，用标准映射Z eS1T。代入上式 推出 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 3、双线性不变法的映射关系 映射过程：从s平面映射到s1平面，再从s1平面映射到z平面。 S平面与Z平面是一一对应的单值映射关系，消除了脉冲响应不变法的多值映射关系，消除了频谱混迭现象。 只要模拟滤波器Ha s 因果稳定，其极点应位于S左半平面，转换成的H z 也是因果稳定的，位于单位圆内。 0 0 ? ?1 j?1 j? ?/T -?/T ??2/T tan ??1T Z es1T S平面 S1平面 Re z jIm z 0 z平面 S ?2/T th ?S1T 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 二、模拟频率Ω和数字频率ω之间的关系 将：Z ejω ，S j?，代入S?Z平面映射关系式： -? 0 ? W ? 说明：s平面上Ω 与z平面的ω成非线性正切关系，当ω增