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PLC教程理论篇之PLC 编程语言六 PLC 定时指令及时间控制编程 一、定时指令简介 基本定时指令 用于定时，以进行定时或时间控制。 定时指令本质上也是一种逻辑输出指令。只是，它是在定时时间到之后，才产生输出。所以，有的 PLC，如三菱公司 PLC，起用定时器是用 输出（OUT） 指令，只是其操作数用定时器，并在使用它时，同时对定时值也作设定。图 6-1 是的为三菱 PLC 调用定时器梯形图程序。 如图，当 X000 ON，T0 线圈工作，定时器的现值从设定值，每隔 0.1 秒减 1，到现值为 0，即经 5 秒延时（该定时器计时单位为 0.1 秒），则产生输出。T0 的常开触点 ON，T0 的 常闭触点（该图未画出）OFF，使 Y000 ON。也就是说，从 X000 ON 到 Y000 ON 是有延时 的。这里延时时间由定时器 T0 控制。而当 X000 OFF 则 T0 立即 OFF，T0 常闭触点立即ON。。同时，其现值返回设定值。 这里设定值 K50 为即时数，也可为直接或间接地址。直接地址时，以该地址的值为设定值。间接地址时，先算出地址，在以算出的地址的内容为设定值。 OMRON 定时指令有普通（TIM，时间单位为 100 毫秒）、高速（TIMH，时间单位为10 毫秒）、高高速（TIMHH，时间单位为 1 毫秒）定时指令多种。 指令在梯形图上的符号是方框或圆圈。如方框为： 这里×××为指定定时器的编号及设定值。 设定值用 BCD 码表达。最大设定值可达 9999，如普通定时器为 999.9 秒。如高速定时器为 99.99 秒。如高高速定时器为 9.999 秒。 图 6-2 为 OMRON PLC 使用定时器的梯形图。其程序为： 这里 00002 位输入点，000 为定时器号，#150 为定时设定值，单位为 0.1 秒，故定时值为 15 秒。00002 ON 后，定时器的现值从设定值，每隔 0.1 秒减 1，到现值为 0，即经 15 秒延时，则产生输出。TIM000 的常开触点 ON，TIM000 的常闭触点（该图未画出）OFF。而一旦 00002 OFF ，则 TIM 000 常开触点立即 OFF，TIM 000 常闭触点立即 ON。同时，其现值返回设定值。 OMRON CJ1H 机还有 TIMX 指令。其功能与 TIM 相同，只是它是按 16 进制计时。提示：虽然这种 PLC 同时有 TIM 及 TIMX 指令，但在程序设计前要用程序设计软件，在PLC 属性栏中，先作选择，而且，只能选用其中的一种。缺省选定为 TIM。其它带“X”的指令也都有此情况。 西门子 PLC 的定时器现值为增计数，如 S7_200，用定时器 33 时，为每 100 毫秒计一个数，直到定时器的现值等于或大于设定值，则产生输出。在输出的同时，计时还在继续，直到达最大值。如图 6-3 所示，当 I2.0 ON，T33 开始计数，每 100 毫秒加 1。到了其值等于3（这里设定值设为 3），则 T33 标志位 ON，且其现值还在增加 。一旦 I2.0 OFF，则计数停止，T33 现值回到 0，T33 标志位 OFF。 二、定时指令应用 延时控制 这是定时指令最基本的应用。如图 6-6，当 X001 ON 后，要延时 1.23 秒，才能使 Y000 ON，即是一个简单的应用。 2．定时通断 产生定时通、定时断，用于周期工作的场合。图 6-8 即为这样程序。 从图知，当 000.00 、X000 或 I0.0ON，则先是 TIM0001、T101、T1 工作。延时 2 秒后，其常开触点 ON，则使 T0002、T102、T2 工作。再等 2 秒后，T0002、T10、T2 常闭触点把T0001、T101、T1 的线圈断开，使 T1、T101、T1 停止工作。进而，它的常开触点 OFF，使T2、T102、T2 停止工作。T0002、T102、T2 停止工作，其常闭触点通，又使 T0001、T101、 T1 又开始工作，又恢复到最开始的状态。可知，此程序可使 T1 产生 2 秒通、2 秒断的控制输出。而 T0002、T102、T2 则每间隔4 秒产生一个扫描周期的输出。 定时脉冲生成 在实际程序中，如仅要求定时发脉冲的信号，可更为简单的图 6-9 所示程序。 从图知，当 000.03 、X003 或 I0.3ON，则 T0003、T103、T3 工作。延时 1 秒后，一方 面，其常开触点 ON，使 200.00、M0.0 或 M0 ON。另一方面，其常闭触点 OFF，则使自身停止工作。在次一个扫描周