夹套与锅炉内胆温串级控制32.docVIP

目 录 1总体设计 1 1.1 系统概述 1 1.2 系统基本工作原理 2 2系统分析 3 2.1 控制方案分析 3 2.2 串级控制系统的特点 3 2.3 主、副调节器控制规律 3 2.4 主、副调节器正、反作用方式的选择 3 2.5 串级控制系统的整定方法 4 2.6 组态软件MCGS简介 5 3硬件组态说明 6 3.1 数据采集 6 3.2 模拟数据设备的组态 6 3.3 变量定义及说明 6 4程序设计与数据连接 7 4.1 按钮链接 7 4.2 数据输入、输出的制作与连接 9 4.3 系统初始状态 10 4.4 循环程序编写 10 5系统运行 12 6总结 13 参考文献 14  夹套与锅炉内胆水温串级控制 1总体设计 1.1 系统概述 本设计以锅炉作为被控对象，夹套的水温为系统的被控制量。设计目的是使锅炉夹套的水温稳定至给定量；使用MCGS组态软件结合研华数据采集设备来实现具体调节效果；系统整体硬件组态界面如图1所示，控制界面如图2所示。 图1 硬件组态界面图 图2控制组态界面图 1.2 系统基本工作原理 将温度传感器TT1检测到的锅炉内胆温度信号作为反馈信号形成副回路；主回路以TT2检测到的被控量（即夹套水温）为反馈信号，与输入设定值相比较送入主调节器，主调节器输出再与副回路反馈信号比较后，经副调节器将控制信号传给执行器，以达到控制锅炉内胆水温的目的。 系统原理方框图如图3所示。 图3 系统原理方框图  2系统分析 2.1 控制方案分析 系统的主控量为锅炉夹套的水温，副控量为锅炉内胆的水温，它是一个辅助的控制量。系统由主、副两个回路所组成，主回路是一个定值控制系统，要求系统的主控量等于给定值，因而系统的主调节器应为PI或PID控制；副回路是一个随动系统，要求副回路的输出能正确、快速地复现主调节器输出的变化规律，已达到对主控量的控制目的，因而副调节器可采用P控制，必要时引入适当的积分环节。由于锅炉夹套的温度升降式通过锅炉内胆的热传导来实现的，显然，由于副对象管道的时间常数小于主对象时间常数，因而当主扰动（二次扰动）作用于副回路时，通过副回路的调节作用可快速消除扰动的影响，故设计为串级控制结构如上图2所示。 2.2 串级控制系统的特点 1）改善了过程的动态特性； （2）能及时克服进入副回路的各种二次扰动，提高了系统抗扰动能力； （3）提高了系统的鲁棒性； （4）具有一定的自适应能力。 2.3 主、副调节器控制规律 在串级控制系统中，主、副调节器所起的作用是不同的。主调节器起定值控制作用，它的控制任务是使主参数等于给定值（无余差） ，故一般宜采用 PI或 PID 调节器。由于副回路是一个随动系统，它的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用 P或 PI调节器。 2.4 主、副调节器正、反作用方式的选择 正如单回路控制系统设计中所述，要使一个过程控制系统能正常工作，系统必须采用负反馈。对于串级控制系统来说，主、副调节器的正、反作用方式的选择原则是使整个系统构成负反馈系统，即其主通道各环节放大系数极性乘积必须为正值。各环节的放大系数极性是这样规定的：当测量值增加，调节器的输出也增加，则调节器的放大系数 Kc 为负（即正作用调节器） ，反之，Kc 为正（即反作用调节器）本装置所用电动调节阀的放大系数 Kv 恒为正；当过程的输入增大时，即调节器开大，其输出也增大，则过程的放大系数 K0为正，反之K0为负。 2.5 串级控制系统的整定方法 在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有以下三种： （1）逐步逼近法 所谓逐步逼近法，就是在主回路断开的情况下，按照单回路的整定方法求取副调节器的整定参数，然后将副调节器的参数设置在所求的数值上，使主回路闭合，按单回路整定方法求取主调节器的整定参数。而后，将主调节器参数设在所求得的数值上，再进行整定，求取第二次副调节器的整定参数值，然后再整定主调节器。依此类推，逐步逼近，直至满 足质量指标要求为止。 （2）两步整定法 两步整定法就是第一步整定副调节器参数， 第二步整定主调节器参数。 整定的具为： ①在工况稳定，主回路闭合，主、副调节器都在纯比例作用条件下，主调节器的 置于100%，然后用单回路控制系统的衰减（如 4:1）曲线法来整定副回路。记下相例度δ2S和振荡周期T2S。 ②将副调节器的比例度置于所求得的δ2S值上， 且把副回路作为主回路中的一个环同样方法整定主回路，求取主回路的比例度δ1S和振荡周期T1S。 ③根据求取的δ1S、T1S和δ2S、T2S值，按单回路系统衰减曲线法整定公式计算主节器的比