信号系统第八章第14-15讲).doc

第八章 离散时间系统的变换域分析 §8-1 引 言 变换域分析的目的： 类似于连续时间系统的L.T.，离散时间系统通过Z变换（Z.T.），可以将原来求解差分方程的问题转变为求解代数方程的问题，其目的是通过变换域分析将原来的求解问题简化。 Z变换的发展史 十八世纪，英国数学家棣莫弗（De Moivre）提出生成函数，并应用于概率论。实质上，生成函数与Z变换的形式相同。从十九世纪拉普拉斯（P.S.Laplace）到二十世纪沙尔(H.L.Seal)等人都对其进行了进一步深入研究。 二十世纪六十年代起，由于计算机技术和控制技术的飞速发展，抽样控制理论的应用，离散信号处理和数字信号处理得到了广泛应用。作为离散时间系统分析的重要工具，Z.T.得到了很大的发展，其用途甚至超过了L.T. 离散时间系统的分析方法 离散时间系统的Z域分析法，这在本课程进行研究。 离散时间系统的频域分析法，即利用离散傅里叶变换（DFT）——在离散时间系统分析中同样占用很重要的地位，而DFT的快速算法——FFT——的提出使得DFT在各种信号处理场合得到的广泛的应用。这在数字信号处理课程中进行。 除了DFT以外，还有如沃尔什变换等分析方法，在离散信号处理中同样得到的很广泛的应用。这在数字信号处理课程中进行。 §8-2 Z变换定义及其收敛区域 Z变换的定义 Z变换的定义可以从纯数学的角度进行，也可以通过信号分解的角度提出，后者更加容易理解。本课程中，通过连续时间系统的F.T.导出Z.T.。 离散时间信号f(k)可以看成是连续时间信号通过抽样而得到的冲激序列： —— 对其进行F.T.： 根据Dirichlet条件，只有在信号满足绝对可积条件的情况下才成立，即满足绝对可和条件：时，FT才存在。如果不满足，可以利用LT中的方法，在信号上首先乘以一个衰减因子，然后再求FT。这样一来上式就可以变成为： 令，代入上式，得： 上式称为序列f(k)的Z变换。F(z)被称为序列f(k)的生成函数。 上面的推导反映了抽样信号的FT与用其冲激序列的强度构成的信号序列的ZT之间的关系，即： 而抽样信号的LT与用其冲激序列的强度构成的信号序列的ZT之间的关系为： 在某些情况下，Z变换的求和限可以简化： 如果f(k)是一个左边序列（其在k0时才有非零值），则： 如果f(k)是一个右边序列，则： 如果f(k)是一个有限长序列，则： 单边Z变换与双边Z变换 双边Z变换与单边Z变换的区别从应用上考虑，从实际的因果系统和非因果系统上考虑。 本课程主要考虑单边Z变换： Z变换的收敛域 ZT是一个级数求和问题，ZT存在意味着级数收敛。Z变换的收敛域也就是使这个级数收敛的全部Z的集合，即对于任意序列f（k）的z变换，使存在且有限的z值的取值范围称为的收敛区。 级数收敛的判别方法： 比值法： 根值法： 其中，为其级数的第k项。 几种常见序列的收敛域： 右边序列： 利用根值法，有： 所以，右边信号的收敛域为是半径为R、圆心在原点的圆以外的全部区域。 例：单边指数序列的收敛域。 解：用上面的结论（根值法）： 思考：如果右边序列的起始点不在0,收敛区间应该怎样？ 提示：收敛域是否包含+？ 左边序列 同上可得左边序列的收敛域为： 即左边信号的收敛域为是半径为R、圆心在原点的圆以内的全部区域。 例：单边指数序列的收敛域。 解：用上面的结论（根值法）： 思考：如果左边序列的起始点不在-1,收敛区间应该怎样？ 提示：收敛域是否包含原点？ 双边序列 与连续时间系统一样，双边序列也可以看成右边序列和左边序列之和，收敛域为两个序列的公共收敛域。收敛域可能存在（当两个序列的收敛域有公共区间时），也可能不存在（当两个序列的收敛域没有公共区间）。如果存在，其收敛域为一个环行区域。 例：求序列的收敛区。 解：它的收敛域为左边序列和右边序列的公共收敛区间。 当时，两者没有公共收敛区间，Z变换不存在。 当时，收敛域为 有限长序列：（实际上，收敛域是按照1）-3）的情况确定。） 当或,收敛域 当,,收敛域 当或,收敛域 当，收敛域 常见右边序列的ZT 单位函数： ，收敛域：全平面。 单位阶跃信号： 收敛域： 单边指数序列： ，收敛域： 单边正弦和余弦序列： 可以通过上面指数序列推导出，见P386-387 其它常见ZT：见P387,表8-1 左边和双边序列的ZT计算方法： 左边序列ZT求法： 由此可以得到由右边序列计算左边序列ZT计算方法： 将序列f(k