天科PLC实验导书.doc

目 录 第一章 可编程控制器的简介……………………………………………………………………………1 第二章 基本指令简介……………………………………………………………………………………3 第三章 可编程控制器梯形图编程规则…………………………………………………………………5 第四章 软件的介绍及应用………………………………………………………………………………6 第五章 可编程控制器的通信网络………………………………………………………………………7 第六章 演示实验…………………………………………………………………………………………11 实验一 基本指令的编程练习………………………………………………………………………11 实验二 水塔水位控制的模拟控制…………………………………………………………………14 实验三 LED数码显示控制…………………………………………………………………………15 实验四 天塔之光的模拟实验………………………………………………………………………15 实验五 液体混合装置控制的模拟…………………………………………………………………16 实验六 自动配料/四节传送带的模拟实验………………………………………………………18 实验七 五相步进电机的模拟控制…………………………………………………………………20 实验八 机械手动作模拟……………………………………………………………………………21 实验九 喷泉的模拟控制……………………………………………………………………………22 实验十 四层电梯控制系统的模拟…………………………………………………………………23 实验十一 轧钢机控制系统模拟……………………………………………………………………28 实验十二 全自动洗衣机系统模拟…………………………………………………………………29 实验十三 Z3050摇臂钻床…33 第七章 实物模型实验……………………………………………………………………………………34 实验一 步进电机驱动控制…………………………………………………………………………34 实验二 直流电机控制………………………………………………………………………………35 实验三 直线运动控制………………………………………………………………………………36 实验四 温度控制……………………………………………………………………………………36 第八章 应用实验…………………………………………………………………………………………38 实验一 三相异步电动机点动和自锁控制…………………………………………………………38 实验二 三相异步电机联锁正反转控制……………………………………………………………39 实验三 三相异步电机带延时正反转控制…………………………………………………………40 实验四 三相异步电机带限位自动往返控制………………………………………………………41 实验五 三相异步电机Y－△换接起动控制………………………………………………………42 第一章 可编程控制器的简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便在将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 图 1-1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/