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FF总线控制系统介绍 北京创研科自动化设备有限公司 2006年12月 目录 概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 系统介绍┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 操作┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 系统组态介绍┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 附：控制箱部件布置及仪表接线图┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 概述 北京创研科自动化设备有限公司根据北京联合大学的要求，为联合大学自动化学院网络实验室提供的FF总线控制系统现已投入运行。为使系统能满足联合大学教学要求，并使系统长期、稳定、正常运行，现将FF总线控制系统的构成、操作方法、软件编制等做一简单介绍。 FF总线控制系统所以硬件系统已安装连接完成。 系统软件系统已编制并调试。 系统软硬件完全响应了联合大学所提出的教学要求，即： 完成现场设备（实验水箱）与控制器之间的信号线连接，实现FF总线仪表之间的通讯； 完成控制器与上位PC机之间的网络线路连接； 针对具体硬件系统的信号连接，完成软件上的硬件组态；保证硬件和软件的协调工作； 使用控制组态软件完成对象的测量数据的采集，保证数据显示正确； 使用控制组态软件完成手动状态下的数据输出，保证数据输出正确，调节阀正确执行； 使用控制组态软件的PID控制功能完成单回路控制，并调试通过； 使用控制组态软件的PID控制功能完成串级控制，并调试通过； 使用监控组态软件完成与控制器的通讯连接； 使用监控组态软件完成控制总貌画面和PID参数控制画面的动态显示； 使用监控组态软件完成过程数据的显示，同时实现设定值等监控数据能够向下一级传输； 调试整个系统，使整个系统正确完成控制和监控功能。 系统介绍 系统构成（见系统示意图）： 系统主要设备有：蓄水槽、水泵、水箱1、水箱2、过渡水箱、调节阀、流量计、液位变送器、气泵、节流阀和控制箱组成。 流程简述： 蓄水槽中的水通过水泵加压到80kPa后，由流量计检测流量，流量计的测量范围：0-200kg/h，流量计的最大压损为10kPa。水量的调整由调节阀完成，调节阀的开度由系统状况（流量、液位等因素）决定。水泵出口的旁路节流阀辅助调节水的压力和流量。水经过流量调节后流入水箱1，水在水箱1的停留时间可通过调整水箱1出口的节流阀进行控制，此节流阀可起到改变系统动态特性的作用。水箱1的液位由安装在其底部的液位计进行测量。水在过渡水箱的停留时间同样可通过过渡水箱后的节流阀进行控制，过渡水箱可作为一个滞后环节。水流到水箱2后同样通过出口的节流阀控制停留时间，水箱2的液位由安装在其底部的液位计进行测量。水箱2的出水直接回到蓄水槽中，完成循环。 控制方案： 系统中的流量计、液位计和电气转换器均是总线仪表，利用其内部功能模块可实现各种控制功能的组态，可实现的控制功能如下： 水箱1的单回路液位控制； 水箱1与流量的串级控制； 水箱2的单回路液位控制； 水箱2与流量的串级控制； 软件 FIM3420组态软件；用于与现场总线仪表通讯，进行控制算法的组态和下装； 三维力控；用于与FIM3420的通讯，进行数据的采集与监控； Wincc；人机界面，用于流程图的显示。 网络通讯 FIM3420支持两种网络通讯方式：以太网，RS485方式。 以太网通讯方式； FIM3420的组态采用以太网方式； OPC连接也采用以太网方式； MODEBUS TCP/IP也采用以太网方式； RS485方式；用于MODEBUS RTU通讯方式。 操作 上电 接通外部供电开关； 接通控制箱内三相空气开关（位置见接线图）； 注意：控制箱内有强电！注意安全！ 检查控制箱内各端子开关的位置，如供电有问题，请检查各端子开关内的熔断器。 控制箱操作 当上电完成后进行下面操作 从控制箱面板开启气泵，气泵开启后空气压力将自动控制在0.4—0.6MPa。 当空气压力大于0.2 MPa后，从控制箱面板开启水泵。开启水泵前上位监控应运行，否则调节阀不能打开。 根据需要调节各节流阀开度。 上位机操作 打开桌面上的wincc(windows control center )的快捷方式，启动wincc。进入了如下图的运行画面 点击主页中的现场总线实验，进入流程图画面。如下图 点击需要调节的回路位号，如上图LRC01，可进行PID设定和SP、OP的设置，进而回路调节监控。 图中的是为了看控制回路直观把流程图分成了四个直观的控制回路流程图，点击按钮进入相应的流程画面。 要修改控制方式必须在FI