第四章 全冲床展望.docVIP

第四章 安全冲床展望 ? 根据前面的讨论，现在世界上对于100吨以下的冲床，尤其是25吨以下的冲床，还没有有效的主动控制式安全措施，只能靠辅助工具和谨慎操作来预防事故。 必须用本质安全化的冲床取代现在的普通冲床。——这是自从冲床问世一百多年来，人们一直在苦苦追求的目标，但却一直没有什么本质性的进展。 现将这一设计的主要思路和原理做些介绍。 ? 第一节 设计指标的确定方法 ? 根据对已有各种冲床安全装置和机构的分析，不能再沿用依据现有技术措施的标准来设计冲床安全装置的路子，这样，只能是蒙着眼睛走迷宫，永远找不到出路。而应反过来，跳出这个迷宫，站高一步，先找出安全操作需要什么样的制动（角）指标这个出口，再回头去寻找哪些技术措施可以通向这个出口，方可胜利在望。 这个出口在哪里？当然不应再象以往那样，根据一些“很快”、“立即”、“瞬间”、“随时”等模糊的概念去猜想判定，也不能照搬国家标准的规定，而应建立严谨的数学模型，由计算得出。 下面阐述该计算方法。 4.1.1 管用的前提---安全角 图 4.1—1 中，Ｈ为滑块行程，ｈ为曲轴从上死点开始，转动α角度时对应的滑块至下死点高度；ｈｊ为滑块在下死点时，上下模面的交合高度;ｈａ为选定的上下模面间不挤手最小距离，一般取20～30ｍｍ;ｈＡ为ｈｊ与ｈａ之和，此处定义为滑块安全停止高度；　αＡ为相对于ｈＡ的曲轴自上死点起转过的角度，此处定义为安全停止角；Ｌ为连杆长度； Ｄｓ为光幕至模口的安全距离。 根据曲柄滑块机构的运动关系，可得出α与ｈ关系: ? ………(3) ? 式中，α、ｈ、Ｈ的意义如前所述，λ为连杆系数， λ＝Ｈ／（２Ｌ）=R/L 用ｈＡ＝ｈｊ＋ｈａ代替（3）式的ｈ，则得到αΑ的计算公式 : ? ……………(4) ? ——通用型的冲床，模具交合高度ｈｊ从零（冲裁）到0.4H（引伸）都有可能。若对所有情况均适用，ｈｊ应取最大值０.4Ｈ。 ｈａ的选取，根据经验，可视滑块行程Ｈ的大小确定：当 Ｈ小于50ｍｍ时，ｈａ取20ｍｍ；当Ｈ大于100ｍｍ时，ｈａ取30ｍｍ；当Ｈ为50～100ｍｍ时，ｈａ取２５ｍｍ左右． 冲床的作业方式，一般都有单次行程、连续行程、自动行程三种。后两种行程作业时，清除废料和零件,送进新料的动作，均需在滑块上升过程到第二次行程刚开始的一段时间内完成，在这段时间内，应允许手或尚未就位的材料遮挡光幕而不紧急制动。（否则，就不能连续工作了） 如图 4.1—1 中所示，假定曲轴转到D点时可完成以上动作、光电传感器才恢复照亮；为保障安全，在出现手未及时离开模口的情况时，应令滑块紧急制动，并且停在ｈＡ之上。这样，就必须要求曲轴的制动角小于（αＡ－αＰ），才能既方便又安全地操作，αΡ定义为不制动角，应根据滑块的行程和频率选取，一般应取10°~60°。 为方便叙述，将安全停止角αΑ与不制动角αΡ的差值定义为安全角αΑΖ： αΑΖ≤αＡ－αＰ …………………………（5） 也就是说，只要冲床的紧急制动角不大于（5）式规定的数据，就能基本保证操作者的安全。 代入具体数据可知，符合（2）式国家标准规定的摩擦离合器冲床，在25吨以下的冲床上，制动角均远远大于（5）式要求，若按新标准中响应时间为0.2秒的要求换算，则差别达到4～5倍；在需要αΡ较大的作业场合，25吨以上的冲床也不能满足（5）式要求。 这意味着符合国家标准的冲床不允许连续作业（来不及处理废料和零件），操作频率必然降低，会受到操作者的埋怨和反对。 4.1.2 “好用”的前提——方便角 当不制动角αΡ取值较小时，按（5）式设计出的安全角，并不 一定就能保证安全。现继续以图 4.1—1 进行分析。 在滑块运行过程中,若手穿过光幕向模口运动,发生紧急制动的时刻使滑块停在ｈＡ之下,模具闭合之前,手能进入模口,便会伤手。 此时，应该用设置安全距离的办法确保安全，原则是，当手穿过光幕到达模口之前，滑块已停止运动.这一要求可用(6）式表示： αＺＤ /ω≤ Ｄｓ/1.6 …………… (6) 式中,αＺＤ——实际制动角,度; ω——曲轴角速度,度/秒; Ｄｓ——安全距离,ｍ; 1.6——手伸进速度,ｍ／ｓ. 现以63吨冲床为例,按(5)、(6)两式演算一下，看是否能满足实际要求： 机床 参 数为：H=120ｍｍ，λ=0.1,频率ｎ＝５０次/ｍｉｎ,工作台前后宽度M