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機械力學ii隨堂講義ch13(學用本).doc
第1部分 課後複習
重要觀念
1. 扭轉角及單位長度之扭轉角
(1) 扭轉角:將長度為L的圓軸之一端固定,另一端施予一扭矩T,則圓周上的任一點A將被扭轉至點,而所對的圓心角稱為扭轉角,以弧度(rad)為單位,如圖13-1所示。扭轉角的算法為,式中G為剪力彈性係數,J為極慣性矩。GJ稱為軸之扭轉剛度(torsional rigidity),GJ值愈大愈不容易扭轉變形。
圖13-1 扭轉角 圖13-2 軸的剪應力分布 (2) 單位長度之扭轉角:軸受扭矩作用所產生之扭轉角與軸的長度成正比,將扭轉角除以軸長L即為單位長度的扭轉角,一般以為符號,數學式為。
2. 軸之剪應力
(1) 剪應力的分布:軸受扭矩作用時,在軸的內部會產生剪應力,的大小與距軸心的距離成正比,即在軸心上,在軸的表面最大,如圖13-2所示,數學式為
(2) 剪應力之計算:軸受扭矩作用所產生之剪應力的大小,可用二個公式去求解,上式中的R為與圓心的距離,J為極慣性矩,實心圓軸的,空心圓軸的,其中表軸的外徑,表軸的內徑。
3. 軸所傳動的動力
軸係用來傳動動力的,其所傳動之動力P與扭矩T及角速度成正比,數學式為,式中N為每分鐘迴轉數。當T以N.m為單位時,P的單位為N.m/s即瓦特(W);當T以kgw.m為單位時,P的單位為kgw.m/s。然而機械所傳送之動力常以仟瓦(kW)或公制馬力(PS)為單位,因此需特別注意其換算關係,即
1kW1000W1000N.m/s(1000J/s 1PS75kgw.m/s≒750N.m/s≒kW
4. 傳動軸的軸徑設計
欲設計一傳動軸來傳達動力P時,先根據,求出傳動軸所需承受的扭矩T,當選定傳動軸之材質後,該材料的便成定值,再根據,即可求出傳動軸的軸徑大小。如為實心圓軸,亦可使用直接計算。
5. 若二傳動軸的材料相同,且傳遞的功率也相同,則二軸的直徑與轉速的立方根成反比,即轉速快者軸徑較小,反之則較大,其關係式
6. 若二軸轉速相同且材質相同,則二軸所能傳遞的功率與軸徑的立方成正比,或軸徑與二軸傳遞功率的立方根成正比,即或
重點整理
1. 當傳動軸的一端固定或受拘束,另一端受到單純扭矩的作用,此現象稱為 扭轉 。
2. 當傳動軸一端固定,另一端受到扭矩作用時,則傳動軸圓周上任一點A將被扭轉至點,而所對的圓心角稱為,常以符號表示。
3. 受扭矩T作用之傳動軸,若軸長為L,軸的剪力彈性係數為G,極慣性矩為J,則該軸所產生之扭轉角。
4. 扭轉角除以軸長可得單位長度的扭轉角,一般以為符號,且。
5. 受扭矩作用之軸,其橫截面所生之剪應力與距軸心的距離成 正 比。
6. 半徑為R的傳動軸受扭矩T的作用,軸內所生之剪應力在軸心處為 0 ,在 軸的表面 處為最大值,且。
7. 已知軸的單位長度之扭轉角為,軸的半徑為R,則該軸在軸之表面的剪應力。
8. 半徑為R之圓軸,承受扭矩所產生之剪應力與 扭矩 成正比,與 極慣性矩 成反比。
9. 直徑為d的實心圓軸,其極截面係數()為。當承受扭矩T作用時,其最大剪應力為。
10. 外徑為,內徑為的空心圓軸,其極截面係數()為。當承受扭矩T作用時,其最大剪應力為。
11. 若傳動軸所承受的扭矩為T,角速度為,則該傳動軸的傳動功率,若傳動軸的轉速為N rpm,則。
12. 1公制馬力(PS) 75 kgw.m/s;1英制馬力(HP) 550 bf.ft/s≒ 76.2 kgw.m/s;1HP≒ 1.02 PS。
13. 1N.m/s 1 J/s 1 W。
14. 1PS≒kW。
15. 若二傳動軸之材質相同且所傳遞的功率也相同,則二軸的直徑與轉數的 立方根 成反比。
16. 若二傳動軸之材質相同且轉速也相同,則二軸所能傳遞的功率與軸徑的 立方 成正比;或軸徑與二軸所傳遞功率的 立方根 成正比。
17. 採用空心圓軸不致於大幅降低軸的強度,但可 節省材料 及 減輕軸重 ,故大部分的傳動軸均採用空心圓軸。
18. 若二軸的材料及長度均相同,則其重量與截面積成 正 比。
第2部分 試題演練(題目前面有「※」者,請見書末解析)
§自我練習§
選擇題
※( C ) 1. 如圖(1)所示為一結構受到扭矩的作用情形,則下列敘述何者正確? (A)AB桿之扭矩為500N.m (B)BC桿之扭矩為100N.m (C)BC桿之扭矩為200N.m (D)BC桿之扭矩為300N.m。
( C ) 2. 一圓形截面之傳動軸,承受扭矩作用時,關於其所產生的扭轉角之敘述,下列何者正確? (A)與軸之長度成反比 (B)與軸所受之扭矩成反比 (C)與軸之材料的剪力彈性係數成反比 (D)與圓軸之粗細無關。
※( A ) 3. 將直徑50mm,長為50cm之圓棒的一端固定,他端施予一扭矩,產生之扭轉角為0.04rad,則
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