数学物理方法第15章new.docVIP

第15章 一、 分离变量 已知任何二阶线性偏微分方程 总可以通过自变量变换变成下列标准形式 （1） 假设方程的解的形式为 （2） 其中，X和Y分别是单个变量x和y的二次可微函数 将（2）代入方程（1）中得 进行变量分离，得到两个常微分方程 及 常见的可分离变量的齐次边界条件为 , , 表示边界点，通常是0和或其他值。 二、直角坐标系中的分离变量法 （1）齐次方程的定解问题 例题15.2.1 两端固定的弦的自由振动的定解问题为 （0 x,t 0） , , , 解 用分离变量法求解，具体可分为如下四个步骤： （i）将变量分离形式的试探解代入齐次泛定方程和齐次边 界条件，导出所满足的常微分方程的边值问题。将代入 泛定方程，得分离成两个常微分方程 和将代入边界条件， 得， 因为 ，故得 , 为了确定需要解下列常微分方程的边值问题 （ii）解本征值问题，求出本征值及本征函数。 以上所列微分方程的通解为 代入齐次边界条件，因为，所以=0 ，又 ，则 若要，则，得 本征值 （n=1,2,3……） 本征函数 （n=1,2,3……） 由于是典型的斯特姆-刘维本征值问题， 所以本征函数系在区间上构成完备正交系，且 （iii）设想的解，和按本征函数系展开成傅里叶级数 其中 （n=1,2,3……） 以及 （n=1,2,3……） （iv）将形式解代入泛定方程及定解条件，得到时间部分满足的 常微分方程及初始条件 （其中） 解上述初值问题，得 （n=1,2,3……） 最后的定解问题的解 其中 定理15.2.1 如果在区间中有连续的二阶导数，也有连续的二阶导数，并且它们满足 齐次边界条件，则定解问题的解是存在的，它可用级数给出，其中系数 由初始条件确定。 例题15.2.2求解热传导的定解问题 （0 x,t 0） ， （t 0） （0 xl） 解 将变量分离形式的解，代入齐次泛定方程和齐次边界条件中去， 得到空间变量函数满足的本征值问题: , 求得本征值 （n=0,1,2,3……） （其中是方程的根）及本征函数 （n=0,1,2,3……） 由于是典型的斯特姆-刘维本征值问题， 所以本征函数系在区间上构成完备正交系，且 （n=0,1,2,3……） 因此任何二次可微函数均可按本征函数系展开成傅里叶级数，得 其中系数 （n=0,1,2,3……） 将及代入定解问题，得到时间部分满足的常微分方程及初始条件 , 最后得定解问题的解 例 15.2.3 设两端固定的轻弦，在初始时刻、在弦的x=c点处，轻轻拨开 位移h高度，然后让其自由振动，试求其解的形式。 解：上述问题等价于解下述定解问题： （0 x l, t 0） 其中，T是弦处于平衡位置时弦中的张力，是弦的线密度。 （n=0,1,2,3,…） 所以上述定解问题的解为 例题12.5.5求上端固定，下端自由的弹簧，在自重作用下的纵向振动解 上述问题等价于解下述问题： （0 x,t 0） , , 其中，，k是弹簧常数，是弹簧长度，m是弹簧质量，令 找出特解，它既满足非齐次泛定方程，又满足边界条件，其形式为 而另一解，应为下列定解问题的解 （0 x,t 0） 上述定解问题的解为 因此，本题的解为 于是，端的位移为 当时，达到最大值 所以弹簧端点在到之间上下振动。 补充例题 （0 x,t 0） 解：令 令， ， ， 解得 解关于的定解问题 所以，