3 徕卡最新的中心化RTK GPS参考站软件－Spider .doc

徕卡最新SPIDER中心化RTK概念 在江阴大桥GPS监测中的应用 吴星华1 吕振业1 Joel VanCranenbroeck2 （1 瑞士徕卡测量系统有限公司大中华区2 瑞士徕卡测量系统有限公司总部） 李向群 （欧亚公司南京分公司）摘要本文首先分析目前GPS技术应用于实时大桥监测中的应用现状和优势，接着详细介绍了徕卡公司推出的中心化RTK技术的概念和技术特点及其优势，同时也介绍了徕卡公司最新推出的GPS参考站网软件Spider性能特点徕卡中心化RTK技术在江阴大桥健康结构监测中的应用情况结果最后。 [关键词]中心化RTK 大桥健康监测 三维位移 Spider 引言 GPS测量技术用于生产作业，在过去十多年中其作业模式从静态测量，快速静态测量，后处理高精度动态测量，发展到动态初始化(OTF)厘米级实时RTK测量作业。目前厘米级实时RTK技术以其高效、可靠和适用性强等诸多优点已经被用户所接受，并广泛应用于各种测绘生产作业。RTK技术优势主要体现在以下几点：野外可实时获得最终坐标，野外质量控制，室内工作量少，野外生产效率高，精度高(1-2 cm)，适合多种用途，如：放样，公路施工，机械引导等。 大桥在施工期间，可采用GPS RTK技术进行施工放样测量工作，尤其是跨海大桥工程。大桥建成通车后在环境因素影响、运营荷载和特殊荷载（如台风、地震、特种运输等）作用下，其强度和刚度可能会降低，结构性能发生劣化，这将影响到行车安全和桥梁的使用寿命。十分有必要对大桥的结构特性和安全状况进行监测和评价，而传统的桥梁检查方法难以达到这个目的，因此，需要建立一个健康监控系统。但是，目前在悬索桥安全性能评价方面还缺乏完整和有效的理论工具，对应力、应变进行长期监测的设备可靠性方面也有所不足。在诸多监测项目中，桥线形是结构体系对荷载响应的宏观反映，因此线形监测尤为重要。GPS 技术以其实时性好，可全天侯工作，自动化程度高、高精度和观测点间无需通视等优势等诸多优点，目前已在多座大桥上用于大桥动态位移监测，GPS在结构健康状态和地面运动监测的高精度定位项目中起着越来越重要的作用。 徕卡公司率先于1999年承建了世界上第一个采用GPS技术用于大桥监测的项目 － 香港青马大桥。之后又在山东黄河大桥、江阴大桥采用徕卡公司的软硬件技术进行GPS大桥健康结构监测。 2005年初，徕卡公司基于独创的中心化RTK概念推出新一代GPS参考站软件系统 － Spider，该系统已经在世界各地经过广泛测试和应用，与传统实时RTK定位具有更多的优势，该技术只需要GPS接收机设备实时输出原始数据，而且大大简化数据通讯系统的结构，提高了监测的效率和可靠性。 本文首先回顾GPS RTK测量技术应用情况和徕卡公司在GPS大桥监测方面应用情况。第二节主要分析GPS大桥监测技术应用现状；第三节详细介绍徕卡最新中心化RTK概念参考站软件－Spider；第四、五节将介绍徕卡中心化RTK概念在江阴大桥中的应用和。最后，就GPS大桥监测的应用给出一些结论和建议，并展望GPS技术在大桥健康结构监测的应用前景。 GPS 实时大桥监测目的和应用现状 建立GPS 实时大桥监测系统的目的 大桥主梁和索塔轴线的空间位置是衡量大桥是否处于正常营运状态的一个重要标志。经过多次实地测试验证和精度评估，证明GPS技术完全可用于大桥进行全自动、全天候、连续实时高精度的变形监测。相对于传统桥梁变形监测手段，GPS技术有如下优点：直接获取独立的三维绝对坐标，增强对桥梁结构健康监测的可靠度；实时计算并显示三维位移；全天候24小时连续观测；与已有系统的绝对位置独立检核。除此之外，系统提供风力效应监测、温度效应监测、公路负荷效应监测、铁路负荷效应监测，大桥钢索索力监测以及大桥主要构件应力监测。利用GPS监测系统实现对桥梁的自动检核和数据的实时获取。通讯网络系统负责传输GPS数据和遥控GPS接收机，GPS监测系统在通讯方面的稳定性和可靠性。控制中心分析和管理系统可以实现对数据的实时分析，输出检测结果，并实现自动报警功能。系统通过对桥梁位移和变形的高精度实时监测和分析，为桥梁的管理和维护提供了科学的依据。 建立大桥三维动态位移GPS监控系统的目的是： 对大桥三维动态位移和环境变化进行长期的实时性监测，实时获取大桥线形变化、结构体系动力特性信息以及环境参数； 对监测信息进行实时处理和模型分析，进一步反演分析结构内力和刚度变化，从而对结构承载力进行评价； 直观了解台风、地震、偏载、特种运输等特殊荷载下的结构响应，判断结构安全性和交通安全性； 根据设定的安全参数建立多等级报警系统，以可视化的三维动态形式及时了解和掌握大桥在各种条件下的工作状况，实现动态的结构危险性分析、评价和预警。 GPS大桥监测系统的应用现状