数控车床上下工件机械手-—学士学位论文.docVIP

毕业设计（论文） 题目： 无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 学 号： 作者姓名： 201 年 5 月 日 太湖学院机械工程及自动化 题目及专题： 1、 　 二、课题来源及选题依据 数控车床要实现自动化，可设计专门的上下料装置，但是要实现上下料的柔性化，机械手就是其最好的组合。随着机器人学科的发展，机器人在某些方面可以代替人的工作，特别是一些高强度的工作，甚至还具备了一定的学习功能。数控车床与机械手的结合是现代制造业发展的一个选择，它是实现一个人操作多台车床，实现生产效率进