连续系统的串联校正.docVIP

测控专业实验报告 姓 名：雷爽 班 级：测控（三）班 学号：100220307 同组人：李爽 指导老师： 日期：2012.10.11 实验题目 控制系统的串联校正 实验目的 研究串联环节校正对系统稳定性及过度过程的影响 熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法 仪器设备 导线若干 万用表一块 3、自动控制实验台一台（配合电脑仿真软件使用） 实验原理 串联超前校正系统模拟电路 串联滞后校正系统模拟电路 实验步骤 依次按典型电路接线，输入端r（t）接阶跃信号并与数字示波器OSC的CH1连接，CH2接输出端C（t） 注：用连续阶跃信号输入时放电短路子接“auto”，用于手动阶跃信号输入时放电短路子接“HDC” 打开实验台电源 启动计算机，运行“SAC-ZJT-A1”,进入网络实验系统 选择串口（如不选择，则默认COM1为通讯口） 选择“自控实验”，点击“典型环节的模拟研究” 点击“启动显示”，打开实验界面 点击“运行”，观察并调整输入阶跃信号的幅度为1V 观察系统阶跃响应曲线，并记录超调量Mp%和调节时间ts，填入表中 接通a，重复操作步骤，比较a接通和a断开的响应曲线有何差别（分别连接图一和图二电路） 数据处理及实验结果分析 1、串联超前校正系统模拟（开关a开闭图形类似，不同在于超调量和调节时间） 2、串联滞后校正系统模拟（开关接通后出现增幅振荡，忽略） 校正类型 a状态