TB6560步进机控制论文.docVIP

基于单片机的步进电机控制器设计 摘要：步进电机是一种常用的机电执行元件，相应的控制和驱动电路对于其 整体性能起着非常重要的作用。采用常见的 STC89C52 单片机和步进电机驱动芯 片的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和使用性 强等特点、具有较高的应用价值。 关键字： 单片机； 步进电机；控制器；驱动器 1 绪论： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。驱动器 接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先， 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制 脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电 机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品 中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有 L297 和 L298 组合应用、3977、8435 等，这些芯片一般单相驱动电流在 2 A 左右，无 法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司 2008 年推出的步 进电机驱动芯片 TB6560 和 STC89C52 单片机提出了一种步进电机控制器的设计 方案。 设计目标：通过对 89c51 单片机实现对两相步进电机正转，反转的控制，并能 对其步数进行精确控制。 1.1 步进电机简介 步进