TH5656型立加工中心的维修.docVIP

TH5656型立式加工中心换刀装置的维修 ——模具制造厂 梁斌 概 述：TH5656型立式加工由大河机床厂制造，长安公司于2001年1月购入，其换刀机构为圆盘式带机械手换刀装置，刀库可安装刀具24套 关键词：TU5656加工中心 换刀装置 机械手 刀套 1 概述 TH5656型立式加工由大河机床厂制造，长安公司于2001年1月购入，其换刀机构为圆盘式带机械手换刀装置，该刀库可安装刀具24套。该设备用于加工变速器上下箱体总成坐标孔系位置尺寸和轴承安装孔，属于151车间变速器总成机加生产线上的关键设备和重要工序。于2001年2月投入批量生产，从开始至今一直开三班作业。 2 换刀装置结构及工作原理 2.1 刀库选刀 TH5656立式加工中心刀库换刀装置主要由刀库、机械手、液压系统等组成。刀库有24个刀位。刀具由可编程序控制器管理，，采用任意换刀和最近距离转动的方式，当换刀指令发出后，主轴立即停止旋转，并开始自动定向，主轴箱回零。刀库转动靠刀库液压马达通过联结轴，蜗杆蜗轮传动，带动转盘上的刀具转动，按指令任意选用，实现选刀。刀库传动图见图一 2.2 机械手换刀 机械手由更换主轴刀具的手臂和手臂驱动机构组成。机械手传动图如图二。 换刀运动靠机械手换位油缸通过齿轮齿条带动机械手转动，实现换刀