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第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 2 ．数字滤波器的幅频特性| H ejω |的指标 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，αp和αs分别定义为： 如将|H ej0 |归一化为1，上两式则表示成 当幅度衰减到?2/2倍时，所对应频率ω ＝ ωc，此时?P ＝3dB，称ωc为3dB截止频率。 1）　　　：通带边界频率 2）　　　：阻带截止频率 　 ３） 过渡带：（　　，　　）一般单调下降 　４）通带内允许的最大衰减 ５）阻带内允许的最小衰减 ６） 3dB通带截止频率（　　 3dB时的　　） 边界频率——　　，　， １） IIR滤波器设计方法 借助模拟滤波器设计方法： 直接设计法：直接在频域或时域设计（需计算机辅助设计） ２）FIR滤波器设计方法 窗函数法 频率采样法 等波纹逼近法——需计算机辅助设计 ３）线性相位滤波器设计方法 FIR滤波器：常用（相位特性严格线性，这是AF无法达到的） IIR滤波器：必须使用全通网络对其非线性相位特性进行相位校正 3. 数字滤波器设计方法 IIR滤波器设计方法： 1 先设计模