自动换刀系统初始.docVIP

换刀系统 自动换刀系统主要是将加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持机构上。换刀系统由刀库，机械手，驱动系统等构成。 基本要求：1. 换刀时间短2. 刀具重复定位精度高3. 足够的刀具储存量4. 刀库占地面积小 结构紧凑 5. 安全可靠。 刀库 刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库。由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本。 刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。 刀库的回转运动由带抱闸的三相异步电动机作动力源，三相电源通过交流接触器提供给电动机时抱闸打开，然后刀库进行运转，切断三相电源则抱闸闭锁，刀库立刻停止运转。通过分度盘的运动及相关检测元件组的逻辑组合，可使每个刀套准确停在换刀位置。刀套停在换刀位置后，由气缸控制刀套处于水平或垂直状态，以方便机械手换刀，刀套分度台可以顺时针或逆时针方向旋转，从而可以在最短的时间内搜索到所要更换的刀具。 驱动系统 数控工具机的自动换刀系统有油压机构、气压机构、电气式凸轮机构。现如今凸轮式换刀机构就广泛的被采用。