理论力学 第章 空间力系.docVIP

? 第四章?空间力系?????本章将研究空间力系的简化和平衡条件。工程中常见物体所受各力的作用线并不都在同一平面内，而是空司分布的，例如车床主轴、起重设备、高压输电线塔和飞机的起落架等结构。设计这些结构时，需用空间力系的平衡条件进行计算。?与平面力系一样，空间力系可以分为空间汇交力系、空司力偶系和空间任意力系来研究。?§4-1?? 空间汇交力系?1.力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解?????若已知力F与正交坐标系Oxyz三轴间的夹角分别为α 、β、γ，如图4-1所示，则力在三个轴上的投影等于力F的大小乘以与各轴夹角的余弦，即?X=cosα?Y=cosβ?????????(4-1)?Z=cosγ?????当力与坐标轴Ox、Oy间的夹角不易确定时，可把力先投影到坐标平面Oxy上，得到力，然后再把这个力投影到x、y轴上。在图4-2中，已知角γ和，则力在三个坐标轴上的投影分别为? X=sinγcos?Y=sinγsin????????????(4-2)?Z=cosγ?????若以、、表示力F沿直角坐标轴x、y、z的正交分量，以i、j、k分别表示沿x、y、z坐标轴方向的单位矢量，如图4-3所示，则?图4-2=++=Xi+Yj+Zk????????????(4-3)?由此，力在坐标轴上的投影和力沿坐标轴