理论力学试卷(期).docVIP

要求：题目回答在试题背面 一、真空 （20分） 1. 如右图，若已知力与坐标轴正向的夹角α、β、γ，则 力在直角坐标轴上的投影为 2. 空间问题中的力偶矩是矢量，其对物体的作 用决定于力偶矩三要素： 力偶矩三要素是 3. 平面汇交力系平衡的必要和充分条件 ： 4. 己知力沿直角坐标轴的解析式为?=3i+4ｊ-5k(kN)?这个力的大小方向 7．已知速度 则速度的大小是 方向余弦是 8. 空间力系的平衡方程为 9．同一刚体的加速度与角加速度的关系 二、作图题 （12分） 1. 对下列物体进行受力分析（杆重力不计）画出受分析图。 2. 已知：凸轮机构以匀 w 绕O轴转动，图示瞬时 OA= r ，AB能上下移动，点曲率半径r , q 已知。 作出该瞬时顶杆 AB的速度和加速度的合成图。 三、问答（14分） 1．简述合力矩定理（包括对点和对轴），并说明对过某点的力矩，其在以该点为原点的坐标上的分矢量和以这些坐标轴为转轴时的力矩有什么关系（建坐标并写出表达式）。 2. 简述自然坐标怎样