基于SOPC的空智能温度控制器的设计.docVIP

基于SOPC的空调智能温度控制器的设计1 引言 　　智能控制是控制界新兴的研究领域,是一门边缘交叉学科。智能控制的一种定义为：应用人工智能的理论和技术及运筹学的优化方法同控制理论方法与技术结合,在未知环境下,仿效人类的智能,实现对系统的控制。微电子技术界各大芯片生产厂家均推出了专用的神经网络芯片和模糊芯片,采用这种高速的专用芯片,大大方便了智能控制应用系统的实现。本文采用现场可编程门阵列(FPGA)技术,对智能控制器的设计和实现进行研究。 　　2 控制器硬件设计 　　控制器主芯片采用ALTERA公司的型号为APEX系列的FPGA芯片,芯片型号为EP20K200EFC484-2X。APEX20K系列器件是一个具有多核结构的PLD器件系列,支持可编程单芯片系统SOPC。该型号拥有20万可用门资源,13KB的内部存储空间,382个用户可用引脚,1.8V/2.5V I/O。主处理器采用ALTERA公司的32位NIOS处理器软核,系统总线采用AVALON总线,外围扩展：片内存储器(9KB),RS232串行通讯口,智能控制算法加速器单元,模拟量输入端口,数字量/开关量输出端口,键盘PIO,LED显示PIO等,硬件体系结构框图如图1所示。 图1 硬件体系结构 　　2.1 Nios软核处理器 　　NIOS CPU是一种采用流水线技术,单指令流的RISC处理器,具有分离的指令和数据存储器端口(H