自动控制原理学实验：非线性系统的相平面分析.docVIP

非线性系统的相平面分析 实验一 典型非线性环节 一．实验要求 了解和掌握典型非线性环节的原理。 用相平面法观察和分析典型非线性环节的输出特性。 二．实验原理及说明 实验以运算放大器为基本元件，在输入端和反馈网络中设置相应元件（稳压管、二极管、电阻和电容）组成各种典型非线性的模拟电路，模拟电路见图3-4-5 ~ 图3-4-8所示。 1．继电特性 理想继电特性的特点是：当输入信号大于0时，输出U0=+M，输入信号小于0，输出U0=-M。 理想继电特性如图3-4-1所示，模拟电路见图3-4-5，图3-4-1中M值等于双向稳压管的稳压值。 图3-4-1 理想继电特性 图3-4-2 理想饱和特性 注：由于流过双向稳压管的电流太小（4mA），因此实际M值只有3.7V。 实验步骤： （1）将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为系统的-5V~+5V输入信号（Ui）： B1单元中的电位器左边K3开关拨上（-5V），右边K4开关也拨上（+5V）。 （2）模拟电路产生的继电特性： 继电特性模拟电路见图3-4-5。 图3-4-5 继电特性模拟电路 ① 构造模拟电路：按图3-4-5安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套